树莓派安装RXTX,编译时提示缺少io.h文件
错误如下图所示 
主要原因是在/usr/include/arm-linux-gnueabihf/sys目录下缺少io.h文件,将相应文件目录拷贝进去即可。
将文件放入目录后如下图所示

头文件内容如下
如果没有文件可以进入目录下新建文件,
命令如下:
cd /usr/include/arm-linux-gnueabihf/sys
sudo touch io.h
头文件内容如下:
/* Copyright (C) 1996-2018 Free Software Foundation, Inc.
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