Halcon threshold详解

threshold

原型

threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )

功能

使用全局阈值分割图像

参数列表

Image (input_object) ：输入图像
Region (output_object) ：阈值分割后Region
MinGray (input_control)：设置的最小阈值（灰度值）
MaxGray (input_control) ：设置的最大阈值（灰度值）
其中要满足MaxGray >= MinGray

详解

1、最常用的方式原理如下图：

2、另一种方式是MinGray以及MaxGray值不是单一的，两个或者更多，那么就会根据不同间隔分割出多个区域（regions），但基本原理与方式一还是相同的。下面会举例说明。

Halcon全局阈值分割工具介绍

举例

1、最小、最大阈值是单一的

2、最小、最大阈值非单一

两种方式的区别就是第二种返回的Regions是一个包含两个Region的元组。如果分割的区域较多，代码较简洁。

代码

1、

• 读取一张图像
  read_image (Audi2, ‘audi2’)
• 全局阈值分割
  threshold (Audi2, Region, 0, 90)
• 计算区域连通域
  connection (Region, ConnectedRegions)
• 根据宽高筛选需要的Region
  select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘width’, ‘and’, 30, 70)
  select_shape (SelectedRegions, Letters, ‘height’, ‘and’, 60, 110)
  select_shape (ConnectedRegions, Letters, [‘width’, ‘height’], ‘and’, [30, 60], [70, 110])
  dev_clear_window ()
  dev_set_colored (12)
  dev_display (Audi2)
  dev_display (Letters)

2、

• 读取一张图像
  read_image (Image, ‘letters’)

• 全局阈值分割出两个区域
  threshold (Image, Region, [0, 107], [106, 255])

• 等价于上面一行代码
  threshold (Image, DarkRegion, 0, 106)
  threshold (Image, LightRegion, 107, 255)
  concat_obj (DarkRegion, LightRegion, Region)