2021-10-01

最近这段时间，第一次买了树莓派4B玩，主要用来做机器人控制。往树莓派系统里面配置了各种环境，花了不少时间，包括很烦人的opencv-python。因此，把这个系统备份一下，是很有必要的，避免以后重复配置环境，徒增工作量。

0.温馨提示

不要用拼多多上买的那种十几块钱就有32G容量的SD卡，这些卡很多都是有问题的，写入镜像后你会发现树莓派无法启动。建议用正规的SD卡，比如淘宝上写着支持树莓派的闪迪SD卡，就没什么问题。因此，当你照着下面方法写入的系统无法启动时，可以考虑是否SD卡存在问题！

假若你的树莓派系统装在A卡中，备份树莓派系统，有两种方案：

1.拷贝整张卡

将A卡中的系统，直接用dd命令按字节拷贝到B卡中。其中B卡容量必须比A卡大，因为dd命令是直接把A卡中的全部内容拷贝到B卡中。（比如你的A卡是16G，那么B卡必须大于16G，即32G）。

将A卡作为系统卡启动树莓派，B卡通过读卡器插到树莓派。

则你的A卡一般是：/dev/mmcblk0， B卡可能是/dev/sdb（根据实际情况修改），则执行以下命令即可：

sudo dd bs=4M of=/dev/mmcblk0 if=/dev/sdb
拷贝整张卡的方式，还可以通过windows系统来做，但这时候需要Win32DiskImager这个工具，网上很多博客介绍这种方式，这里就不写了。

2.拷贝系统分区

第1种方法虽然简单，但是最大缺点就是浪费SD卡容量，要求你的B卡必须比A卡容量大，很不友好！

可以在这个github项目下载根据系统分区制作树莓派镜像的脚本：

BigBubbleGum/RaspberryBackup

​github.com/BigBubbleGum/RaspberryBackup

具体脚本内容无需理会，反正很好用！随便找一个linux系统，下载好该脚本，赋予改脚本执行权限：

sudo chmod +x rpi-backup.sh

然后通过读卡器，将存有树莓派系统的A卡插进去。查看A卡系统分区：

df -h

可以看到A卡的系统分区：

然后执行：

sudo bash rpi-backup.sh /dev/sdb1 /dev/sdb2

执行脚本时，后面跟着两个参数，第一个参数是树莓派SD卡/boot分区的设名：/dev/sdb1，第二个参数是根目录分区的设备名：/dev/sdb2，注意依据实际情况修改！

执行完后，可以在~/backupimg/目录下，看到一个xxxxxxxx.img镜像文件。

你可以查看这个镜像文件，发现它很小，应该只有几个G。以后，当你需要使用这个系统时，再用dd命令将这个镜像写入SD卡即可。比如你想把这个镜像写入B卡，通过下列命令查看B卡设备名：

df -h

发现B卡可能对应着/dev/sdb1，甚至对应着/dev/sdb1和/dev/sdb2两个分区。

但是它几个分区都无所谓，我们用dd命令写入镜像时，直接写/dev/sdb即可。在这之前，需要先卸载一下SD卡，避免写镜像时同时被其他进程写入：

sudo umount /dev/sdb1

若有两个分区，则：

sudo umount /dev/sdb1
sudo umount /dev/sdb2

最后利用dd命令完成镜像写入：

 sudo dd bs=4M of=xxxxxxx.img if=/dev/sdb

此时，linux终端就只有一个光标，看上去卡住了，不用管，等待其写完即可！

最后将写入镜像的SD卡插在树莓派上，就可以开始玩了。