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RSS订阅原创 vscode permission denied （virtual machine）
复制的虚拟机如果使用VScode远程会概率出现即使密码正确也无法ssh的情况。并在客户端删除user/.ssh。
2025-02-21 16:17:22
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原创 gnome remote desktop
设置打开remote desktop设置固定密码，取消钥匙环密码。在无hdmi设备的情况下需要使用dummy xorg。
2025-02-10 10:27:51
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原创 ros in conda (robot stack)
Getting StartedRoboStack is a bundling of ROS for Linux, Mac and Windows using the conda package manager, based on top of conda-forge.Installation mambaTo get started with conda (or mamba) as package managers, you need to have a base conda installation.
2025-01-15 19:28:17
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原创 truenas log磁盘失效导致无法导入池
因为从理论上只要你的主硬盘没有损坏，logs损坏是不会影响你的数据的，在写入时断电可能会有一点点风险（千万不要添加条带的元数据盘metadata，如果你坏的是元数据，那么真的只能去请如来佛祖了）然后pve划分了几个虚拟磁盘文件用作logs cache等（理论上没有数据风险只影响读写的盘）然后因为pve的系统有变动导致这个logs和cache的盘的文件没了。这里导入后也是不能直接访问的，webui中也没有这是正常的。然后status看一下池的状态，会看到有一个logs离线了。然后整个人就非常的恐慌。
2025-01-12 23:06:10
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原创 edge 插入光标bug
出现的页面顶部搜索框输入 Choose ANGLE graphics backend。打开Edge，地址栏输入 edge://flags 回车。Windows11 egde 地址栏光标隐藏。下拉框选择 D3D9 ，会提示重启。
2025-01-09 14:12:58
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原创 ubuntu桌面无法复制粘贴问题
打开“启动应用程序”（Startup Applications）设置，添加一个新的启动项，命令为 nautilus --no-desktop。这样可以在每次登录时自动启动Nautilus并避免桌面问题。
2024-11-02 18:28:57
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原创 pve下ubuntu搭建深度学习环境（nvidia,cuda,anaconda）
pve下ubuntu搭建深度学习环境（nvidia,cuda,anaconda）因为需要运行多个版本的的cuda（pytorch）切换环境很麻烦，使用docker又会导致图形化困难，所以考虑使用pve加多个ubuntu容器的方式可以在ubuntu中使用pycharm等工具可视化调试还是比较方便的，加上训练过程中对于显卡的带宽要求不高所以考虑使用pve（exsi对硬件的兼容性比较差，而vmware直通显卡流程过于痛苦遂放弃）。pve直通显卡设置启用 IOMMU在 PVE 主机上启用 IOMMU，编辑
2024-10-31 21:11:19
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原创 串联路由器(openwrt)上级访问下级网络
但是发现设置后只能ping到下级路由的网关192.168.201.1不能再往下传播。在/etc/config/firewall 添加规则。下级路由在上级的地址为192.168.101.10。上级路由为192.168.101.0/24网段。下级为192.168.201.0/24网段。这里上下路由使用的都是openwrt系统。使用tcpdump发现是防火墙的问题。
2024-10-30 20:51:15
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原创 pve下Truenas根分区扩容
如果没有第一步修复 GPT 表，gdisk 可能会报错或无法正确扩容。最后可以通过system-> boot删除多余的旧的系统。因为要给Tn升级系统开始分配的更分区不够用。设备名称（sdX）可能会在重启后改变。操作前建议备份重要数据。
2024-10-30 18:24:09
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原创 zfs truenas内存占用过高，使用完后不积极释放
我的机器是16g的所以对于使用zfs文件系统内存是捉襟见肘，更要命的是truenas在密集io操作之后并不会主动释放使用的内存（也有可能是我的内存太小了）将 zfs_arc_eviction_pct 设置为 300 或 400，确保在密集 IO 操作后有更快速的缓存释放。设置 zfs_arc_shrink_shift 为 4 或 5，以实现较为激进的内存释放，确保在高负载后更快腾出内存。需要实现的目标有，不影响zfs使用的最大的内存但是又要在使用完后积极的释放。上面的链接又详细的zfs的参数说明。
2024-10-29 03:37:05
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原创 2021-10-01
最近这段时间，第一次买了树莓派4B玩，主要用来做机器人控制。往树莓派系统里面配置了各种环境，花了不少时间，包括很烦人的opencv-python。因此，把这个系统备份一下，是很有必要的，避免以后重复配置环境，徒增工作量。0.温馨提示不要用拼多多上买的那种十几块钱就有32G容量的SD卡，这些卡很多都是有问题的，写入镜像后你会发现树莓派无法启动。建议用正规的SD卡，比如淘宝上写着支持树莓派的闪迪SD卡，就没什么问题。因此，当你照着下面方法写入的系统无法启动时，可以考虑是否SD卡存在问题！假若你的树莓派系统
2021-10-01 22:35:39
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原创 2021-10-01
kali on raspiRPI4 Kali 2020 USB BootWed Jul 08, 2020 1:23 am====== UPDATE 08Jul2020 ==========I missed a very important step. You need to copy the *.dat and *.elf files from the most recent raspberry pi firmware on github https://github.com/raspberrypi
2021-10-01 17:02:58
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原创 2021-10-01
kali自动登录cd /etc/lightdm在kali linux中打开终端。进入到lightdm配置文件目录。2/7sudo vim lightdm.conf打开lightdm.conf配置文件。3/7/[Seat在vim中按/命令，搜索[Seat。4/7autologin-user字段，去掉行首的#注释，在后面添加要自动登录的帐号，小编添加的自动登录用户名为good。保存并退出vim即可。5/7sudo groupadd -r autologinsudo gpasswd -
2021-10-01 04:18:53
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空空如也
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