CIP通讯介绍（欧姆龙PLC）

最新推荐文章于 2025-06-17 16:50:56 发布
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分类专栏： C# 网站 工控 文章标签： CIP通讯 欧姆龙 PLC通讯 CIP 协议
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_17242837/article/details/136412561
本文详细介绍了CIP通信协议，一种面向对象的工业网络协议，它支持DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP等网络。文章重点讲解了CIP如何通过TCP和UDP协议实现显式和隐式报文传输，以及其在PLC通信中的应用，包括连接过程和数据帧格式示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

什么是CIP

  • CIP通信是Common Industrial Protocl(CIP)的简称，它是一个点到点的面向对象协议，
  • 能够实现工业器件（传感器，执行器）之间的连接，和高等级的控制器之间的连接。
  • 目前，有3种网络DeviceNet，ControlNet，EtherNet/IP使用CIP通信协议作为其上层网络协议，由ODVA组织统一管理，以确保其一致性和精确性。

CIP使用EtherNet时

首先建立起TCP连接，CIP通信端口默认为44818。TCP连接成功后，发送会话消息，获取四个字节的会话ID，就可以正常读写了。

连接PLC对应IP和这个端口（plc为TCP服务端）后上位机发送和收到的报文如下

# 发送的 
6f 00 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 
# 接收的 
6F 00 00 00 00 00 00 00 64 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

提供的功能参考SYSMAC Compolet help文件

通信数据类型

Connect服务

Transaction服务

Disconnect服务

Abort服务

Sequence服务

通道参数数据类型

ReadChannelData服务

Wri

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CIP协议在欧姆龙PLC通信中的应用
TlScratch的博客
09-19 2200
在欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）中，CIP协议被用于实现与其他设备的通信，包括传感器、执行器、人机界面等。本文将介绍CIP协议在欧姆龙PLC通信中的应用，并提供相关的源代码示例。通过配置网络参数、创建CIP连接、发送和接收数据以及关闭CIP连接，可以实现与其他设备的高效通信。以上提供的源代码示例可以作为参考，但具体的实现方式需要根据实际情况进行调整和修改。在PLC程序中，需要创建CIP连接来与其他设备进行通信。通过以上步骤，可以在欧姆龙PLC中实现基于CIP协议的通信。步骤2：创建CIP连接。
欧姆龙PLC-CIP通讯
05-05
实现labview直读写欧姆龙PLC寄存器地址
欧姆龙PLC通讯协议
04-09
欧姆龙PLC通讯协议，支持欧姆龙的各种PLC，工控开发必备
终于有人把欧姆龙PLC通信协议说清楚了
最新发布
qq_26303227的专栏
06-17 931
其中0x00 0x0A 0x00 0x14 0x00 0x1E 0x00 0x28 0x00 0x32即表示D0-D4的值，进行数据解析处理后的值分别为10、20、30、40、50，与PLC数据一致。FinsTCP通信协议，与ModbusTCP和MC协议有一个不同地方在于，当我们完成TCP连接后，不能直接进行读取或写入，需要有一个握手过程，以保证通信安全。所谓通用格式，就是无论发送、接收的报文都会按照这个格式来，会将变化的部分封装成一个整体，一般叫做数据部分或者Parameter。
【 欧姆龙NJ/NX系列PLC CIP协议通信驱动的C#实现】
qq_25814147的博客
05-25 1107
此篇文章主要介绍欧姆龙NJ、NX系列PLC的CIP协议通讯驱动的C#实现，主要实现的功能有设备信息获取、在线、离线获取PLC变量树、批量读取PLC全局变量值、单个写入PLC变量值
使用CIP采集欧姆龙EtherNet/IP从入门到精通
weixin_42415843的博客
03-12 8937
用CIP采集欧姆龙EtherNet/IP从入门到精通
欧姆龙PLC CIP通信 C#实例源码
01-19
【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：欧姆龙PLC CIP通信 C#实例源码 资源类型：程序源代码 源码说明： 这是一个通过C#网络socket功能，通过CIP协议实现AB，欧姆龙NJ/NX系列PLC简单标签（不包括数组结构体联合体）读写的例子，希望给研究CIP协议通信采集PLC数据的同学一个参考。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
C#与欧姆龙PLC实现CIP通讯
花开莫与流年错_的博客
03-05 4557
C#与欧姆龙PLC实现CIP通讯
欧姆龙NJ/NX系列PLC 基于以太网的CIP通讯(EtherNet/IP)
qq_25814147的博客
11-26 5568
CIP (Common Industrial Protocol, 通用工业协议) 是由 ODVA组织提出并维护的具有增强服务的自动化通讯协议。是一种使用生产者-消费者通信模型的与媒体无关的协议，并且是上层的严格面向对象的协议。每个CIP对象都有属性（数据）、服务（命令）、连接和行为（属性值和服务之间的关系）。CIP包括一个广泛的对象库，用于支持通用网络通信、文件传输等网络服务以及模拟和数字输入/输出设备、HMI、运动控制和位置反馈等典型自动化功能。
欧姆龙PLC的CIP协议报文
ylq1045的专栏
04-03 7734
/-------------------------------------------------------CommandSpecificData 指令指定数据 4byte。//-------------------------------------------------------CommandSpecificData 指令指定数据 4byte。0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,//发送方描述默认0 8byte。
欧姆龙PLC通过CIP与labview通讯并读取写入参数例子
08-18
欧姆龙PLC通过CIP与labview通讯并读取写入参数例子
欧姆龙EIP通讯
11-10
欧姆龙PLC的通信方法，在欧姆龙以太网以及内部设置上很详细
欧姆龙PLC以太网通讯实例（在线调试过OK）
04-28
网上太多资料，可是很多都没有整理好！这个实例，我已经做成一个类，只需要实例化该类并调用相关函数，就可以了！很好用
CIP通讯协议规范
06-14
Contents 3-1 Introduction........................................................................................................................................................ 3 3-2 Scope.................................................................................................................................................................. 3 3-3 CIP packets over TCP/IP ................................................................................................................................... 3 3-3.1 Unconnected messages .............................................................................................................................. 3 3-3.2 CIP transport class 0 and class 1 connections ............................................................................................ 5 3-3.2.1 CIP transport class 0 and class 1 packets ............................................................................................... 5 3-3.2.2 Behavior of class 0 and class 1 connections (informative) .................................................................... 5 3-3.3 CIP Transport class 2 and class 3 connections ........................................................................................... 6 3-3.4 CIP Transport classes 4 through 6 ............................................................................................................. 6 3-4 Connection Manager object ............................................................................................................................... 6 3-4.1 Connection parameters............................................................................................................................... 6 3-4.2 Connection type ......................................................................................................................................... 7 3-4.3 Priority ....................................................................................................................................................... 7 3-4.4 Trigger Type .............................................................................................................................................. 7 3-4.5 Connection size .......................................................................................................................................... 7 3-4.6 Connection request time-out ...................................................................................................................... 7 3-4.7 Connection path ......................................................................................................................................... 7 3-4.7.1 Network connection ID .......................................................................................................................... 8 3-4.8 Forward_open for CIP transport class 2 and class 3 connections ............................................................ 11 3-4.9 Forward_open for CIP transport class 0 and class 1 connections ............................................................ 11 3-4.9.1 General ................................................................................................................................................. 11 3-4.9.2 Mapping connections to IP multicast addresses ................................................................................... 11 3-4.9.3 Completing the multicast connection (informative) ............................................................................. 12 3-5 CIP transport class 0 and class 1 connected data ............................................................................................. 12 3-5.1 UDP datagrams ........................................................................................................................................ 12 3-5.2 CIP transport class 0 and class 1 packet ordering .................................................................................... 12 3-5.3 Screening incoming connected data ......................................................................................................... 13 3-6 IP multicast scoping and address allocation..................................................................................................... 13 3-6.1 Background (informative) ........................................................................................................................ 13 3-6.1.1 General ................................................................................................................................................. 13 3-6.1.2 Current scoping practices ..................................................................................................................... 14 3-6.1.3 Current address allocation practices..................................................................................................... 14 3-6.1.4 Evolving Internet standards.................................................................................................................. 14 3-6.2 Interim scoping strategy ........................................................................................................................... 15 3-6.3 Interim allocation strategy........................................................................................................................ 15
C# 写的欧姆龙PLC通讯程序源码
12-10
C# 写的欧姆龙PLC通讯程序源码，原创。 通讯协议为HOST LINK可实现 1、通讯测试 2、PLC工作模式设定 3、读写DM数据区 4、置位和复位IR区，读相应位的状态 5、完全由程序实现，无需安装控件 6、完全原创，无版权费用。
罗克韦尔、欧姆龙的CIP协议、OPC UA的标签数据转发到PLC寄存器
08-21
在工业自动化领域，越来越多的碰到标签方式通讯的设备，常用有CIP的协议、OPCUA协议等，CIP协议主要是罗克韦尔/AB的PLC、欧姆龙NX/NJ系列的PLC等，OPCUA协议常见于工业机器人、智能焊接设备等。在不具备标签协议接口的PLC上实现跟这些设备通讯时，可以通过IGT-DSER智能网关来实现标签数据的转发，文档是具体的设置案例。
LabView Ethernetip TCP通讯：欧姆龙PLC的CIP通讯优势与Fins通讯的超越，支持多种数据格式读写
05-05
内容概要：本文详细介绍了LabVIEW与欧姆龙PLC通过CIP通讯进行高效稳定的标签读写操作的方法。主要内容涵盖自定义变量读写、Bool单点或数组读写、数字格式单个或数组读写以及浮点数单个或数组读写等方面。文中提供了...
C# 通过CIP协议 读写欧姆龙PLC
qq_39502959的博客
02-27 819
VS2022 .Net9代码如下（示例）： 总结 QQ交流群: 674210745
工控协议（三）：CIP (基于EtherNet/IP) 学习笔记
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02-16 2万+
CIP (Common Industrial Protocol, 通用工业协议) 是由 ODVA 提出并维护的协议。CIP 适配 EhterNet/IP, DeviceNet, CompoNet 以及 ControlNet 等网络。这里仅叙述了基于EtherNet/IP 的 CIP 协议重点。 目录一：EtherNet/IP1. EtherNet/IP 通信类型二：CIP1. CIP 对象模型2. CIP 服务3. CIP 对象库3.1 身份对象 （Class ID: 0X01）3.2 参数对象 （Clas
sysmac compolet
05-14
Sysmac Compolet是欧姆龙公司提供的一款控制器软件，用于编程、配置和监视Sysmac系列的PLC（可编程逻辑控制器），运动控制、视觉系统、安全控制和网络设备。Sysmac Compolet提供的开发环境非常容易上手，可以快速且简单地创建、编辑和调试PLC程序，从而提高生产线的效率和准确度。Sysmac Compolet还支持各种编程语言，包括流程图、梯形图、指令表等，并提供可视化编辑工具，使得用户能够更加直观地设计系统逻辑。此外，Sysmac Compolet还具有良好的跨平台性，可以与其他欧姆龙设备和软件轻松集成，实现全面的工业自动化控制。总而言之，Sysmac Compolet是一款功能强大、易用性高、跨平台性好的控制器软件，为工业自动化领域提供了一种全面的解决方案。
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