从零开始之驱动发开、linux驱动（七、字符驱动之led最终版）

最新推荐文章于 2024-07-15 22:01:39 发布

奔跑的小刺猬

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分类专栏：从零开始学linux驱动

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本文详细介绍了Linux驱动开发中字符驱动的优化，特别是针对LED驱动的改进，包括从gpiolib的使用建议到错误处理的完善。通过具体的代码示例，展示了如何处理驱动注册过程中的错误，并确保资源的有效释放。此外，还探讨了设备注销的顺序原则。同时，提到了两种调试gpio的方法：通过/sys/class/gpio和debugfs，帮助开发者更好地理解和调试gpio的电平状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

我们上一接用的gpiolib非常杂乱，使用了两种

1.各硬件厂商实现的，如s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPJ0(5), S3C_GPIO_SFN(1))

2.系统公共的，如gpio_set_value(S5PV210_GPJ0(4),val)

其实公共的也是对各硬件厂商的封装，用那个都可以，个人建议用系统公共的，应为这样换芯片厂商，不影响任何使用。

2.错误处理基本没做，甚至很烂，这节修改。

代码如下。

#include <linux/fs.h>       /* 包含file_operation结构体 */
#include <linux/init.h>     /* 包含module_init module_exit */
#include <linux/module.h>   /* 包含LICENSE的宏 */
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <linux/gfp.h>



static unsigned int major;
static struct class *leds_class;
static stru