- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 isaacgym中给环境中添加marker后，机器人受莫名外力乱动
marker是以urdf的形式加载进环境的，看到urdf中有collision词条，自作主张地删掉了，后续用set_actor_root_state_tensor_indexed()更新marker位置时，机器人会像碰到障碍一样乱动、被弹飞，后来排除原因后，发现marker的urdf中必须有碰撞体，否则set_actor_root_state_tensor_indexed()会出问题，甚至影响到机器人的actor。如标题，用模仿学习做机器人运动控制时，想要显示reference、target等信息，用了。
2024-08-05 20:50:51
517
原创 cv2.drawContours调用出错
解决方法：将数组的数值类型改为int ：final_contour=final_contour.astype(np.int32)调试时候发现，final_contour(要画的轮廓)的数据类型居然是float。
2023-08-11 17:09:38
213
原创 MoveIt!自定义低自由度机械臂遇逆运动学求解失败问题
本人在一个机械臂项目中建模了一个四自由度机械臂，成功导入MoveIt后，机械臂可以通过api或RViz GUI进行关节空间规划（指定机械臂构型）。因为四自由度机械臂末端规划几乎无法同时指定姿态和位置，所以选用set_position_target（）函数指定了end_effector的位置，进行单点规划。2、增大tolerance，通过set_position_tolerance()和set_orientation_tolerance()完成。指定逆运动学只考虑位置约束，不考虑姿态约束，加入后规划成功。
2023-05-31 19:14:25
2415
9
原创 sh: 0: getcwd() failed: Input/output error
安装nvidia-container-toolkit时，终端中运行添加密匙指令，报错"sh: 0: getcwd() failed: Input/output error"如图。结果问题是：这个终端是一个移动硬盘路径下的，这个硬盘已经被拔下来了，路径不存在了......（问题太蠢了，应该没有和我遇到一样问题的人......）
2023-05-08 21:34:09
628
1
原创 ubuntu20.04搭建ROS+UE4+airsim环境
ubuntu20.04下搭ue4+ros+airsim仿真环境，记录遇到的部分问题
2022-11-28 12:58:34
2662
6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人