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RSS订阅原创 pcan-basic 初始化成功，但是API编程只能发送，查看接收队列为空，读不到数据
出现这个问题首先应该想到的应该是代码是不是写错了，但是官网下载的代码，在Ubuntu中只是需要自己建一个功能包，自己添加cmakelist.txt和pakage.xml，代码本身基本不用修改，而且pcan能写数据说明这些配置和代码应该是没有问题的，后来到peakcan的论坛看了一下，发现有人出现过这个问题，是pcan的驱动版本装错了。需要卸载驱动程序，在 chardev 模式下重建它，然后再次按照chardev模式安装驱动程序。如果你的pcan也是我这种 [ net ] 版本的，那就需要卸载重装。
2023-10-25 20:20:16
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原创 ubuntu20.04安装NVIDIA显卡以及重启黑屏的一种解决方案
在显示应用程序中找到NVIDIA X SeverSettings，打开，在PRIME Profiles下设置为性能模式，即。安装ubuntu20.04后，安装微软浏览器edge会出现打不开、卡顿等情况，而且不支持扩展屏幕。查看推荐显卡版本，我这里是推荐535版本的，有人说open版本的不稳定，所以最好是装。重启后有时会出现黑屏的现象，我的现象是屏幕左上角出现一个一直闪的光标，有时还会出现。不想用终端就直接在软件和更新里下载，选择版本，应用更改，重启。显卡可能是lightdm的直接替换gdm3即可。
2023-10-19 20:21:32
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原创 PluginlibFactory: The plugin for class ‘rviz_visual_tools/RvizVisualToolsGui‘ failed to load.
解决：下载自己ros版本的包。
2023-10-11 10:40:36
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空空如也
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