计划完整搭建一套智能车系统包含以下几个部分
移动端上位机（java，androidstudio，平板）
桌面端上位机（pyhon，pyqt5,笔记本）
底盘下位机（c++，ros2，qt，python，树梅派）
ros主控板（不清楚）
车辆底盘（4电机，电源，电机驱动模块，垃圾雷达）
随时更新。。。。
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