qq_15698849的博客

内容概要：本文档《DIN70065道路车辆 – 线控转向（SbW）系统的要求》规定了乘用车和轻型商用车中线控转向系统在功能安全方面的基本要求。文档围绕SbW系统的安全性，定义了系统边界、故障模式、安全目标（如防止自行转向、转向能力失效、手力矩损失等），并提出了首次故障下的可控性评估方法和故障后的降级策略。通过建立降级状态（如受限行驶、蠕行行驶、车辆静止）与转换机制，确保车辆在故障后仍能安全运行或平稳停靠。同时，文档明确了各降级状态下的车辆横向引导性能、速度限制、警告方案及测试验证要求，强调需结合ISO 26262功能安全标准进行完整危害分析与风险评估。; 适合人群：从事汽车电子系统开发、功能安全工程师、线控转向系统设计人员及车辆制造商的技术人员。; 使用场景及目标：①为线控转向系统的功能安全设计提供规范依据；②指导企业在系统发生故障时实现可控的降级运行；③支持通过标准化测试验证SbW系统在各类故障模式下的车辆可控性与安全性；④促进不同厂商间故障响应行为的一致性与可预测性。; 阅读建议：此文档为技术规范类文件，建议结合ISO 26262标准体系一同研读，重点关注安全目标推导、故障模式分析、降级策略设计及操作序列测试要求。在实际应用中，应根据具体车型和系统架构定制化实施，并通过实车试验验证各项性能指标是否满足标准要求。

内容概要：本研究旨在评估非冗余方向盘执行器（HWA）在主动反馈力矩失效（即“反馈丢失”，LoF）情况下，车辆对普通驾驶员的可控性，作为线控转向（SbW）系统安全标准制定（ISO 19725）的支撑。研究采用两阶段方法：首先由行业专家进行专家研究，他们在福特Edge和大众ID.4两款车上评估了五种不同的被动LoF阻尼特性，以确定一种适用于普通驾驶员的可控特性；随后进行用户研究，56名无经验的普通驾驶员在福特Edge上测试了选定的阻尼特性（绿色曲线4），重点考察在右转场景下突发LoF故障时的初始可控性和后续适应驾驶的可控性。研究通过客观数据（车辆速度、转向角、扭矩等）、主观评价（临界性、感知安全性）和车道保持情况来综合评估可控性。结果表明，在选定的阻尼特性下，所有参与者均能成功应对初始LoF并保持在车道内，证明了该非冗余设计的可控性，但驾驶员普遍认为转向感觉不自然、费力，主观感受不佳。; 适合人群：汽车工程领域的研究人员、线控转向系统开发工程师、功能安全专家以及参与相关标准（如ISO 19725）制定的专业人士。; 使用场景及目标：①为线控转向系统在无机械备份的非冗余设计下的功能安全论证提供实证依据；②指导被动式HWA回退机制（基于阻尼特性的设计）的开发与优化；③为相关安全标准中关于“反馈丢失”故障场景的可控性要求和验证方法提供科学参考。; 阅读建议：此报告数据详实，结合了专家判断与用户实证，建议读者重点关注第2章（专家研究）中不同阻尼特性的权衡分析，以及第3章（用户研究）中主客观数据的对比和“警告”因素的影响。附录中的图表提供了丰富的原始数据支持，有助于深入理解研究结论。

内容概要：本文档是德国标准DIN 70065的草案，规定了道路车辆中“线控转向（SbW）系统”的安全要求，适用于乘用车和轻型商用车。文档详细阐述了SbW系统的安全目标推导、系统可用性、首次故障下的可控性、故障后的运行行为（降级策略）等核心内容，明确了在发生故障时车辆应如何保持转向能力、可控性及安全状态。标准通过定义多种故障模式（如自行转向、转向能力失效、手力矩损失等）并结合驾驶操作测试（如直线行驶、蛇形绕桩、圆周行驶等）来评估系统的安全性，同时提出了降级状态（如受限行驶、蠕行、停车）和转换过程的具体要求，确保车辆在故障后能安全减速并最终停止。; 适合人群：从事汽车电子、智能驾驶、车辆安全系统研发的工程师、技术标准制定者、OEM主机厂及零部件供应商的技术人员。; 使用场景及目标：①为SbW系统的功能安全设计提供依据，确保符合ISO 26262等国际标准；②指导企业开展故障模式分析、可控性评估和降级策略验证；③支持整车企业在自动驾驶背景下构建安全可靠的转向系统架构。; 阅读建议：本标准为技术性规范文件，建议结合ISO 26262系列标准、车辆动力学知识及实际测试经验进行深入研读，重点关注故障模式矩阵、操作序列设计及验收标准，以便在产品开发中有效落地。

内容概要：这个文档主要讨论了ISO 26262标准，该标准是为了满足道路车辆中电气/电子系统的特定需求而基于IEC 61508标准改编的。该标准适用于道路车辆上的安全相关系统，在安全生命周期内涉及的所有活动。文档讨论了安全生命周期的活动调整、安全相关的电气/电子系统可能引起的危险、功能安全开发框架以及术语的定义。 适用人群：汽车行业 电气相关 功能安全相关研发人员 能学到什么：ISO26262功能安全标准，术语的定义。 阅读建议：建议有汽车相关知识，电气相关知识，中英文对照阅读

功能安全ASIL等级.pptx

内容概要：主要介绍软件定义汽车的三个重要趋势 适合人群：汽车行业相关 能学到什么：软件定义汽车的三个重要趋势，不同趋势形成的原因及这个趋势可能会导致的行业变化

汽车功能安全ASIL等级的讲解及例子 适合汽车相关人群 能够学到ASIL等级的划分方法，并举例说明，可以帮助理解。

内容概要：汽车底盘电控技术 适合人群：汽车行业相关人士 能学到什么：学到汽车底盘的电控技术

这个文件资源是欧洲汽车制造商协会（ACEA）发布的《口袋指南》，旨在提供清晰和全面的信息。该指南涵盖了汽车销售、贸易流动、车队道路安全、环境、创新和税收等方面的内容12。其中提到了汽车制造业就业的数据，该行业直接就业人数占欧盟制造业就业人数的86%3。此外，还提到了电动卡车和电动公交车在市场份额方面的数据4。总体来说，这个文件资源是一个关于欧洲汽车行业的参考指南，适用于对汽车行业感兴趣的任何人。

内容概要：文件是永磁同步电机矢量控制matlab/simulink仿真模型，可以直接在simulink上运行。 适合人群：适合永磁同步电机矢量控制的初学者。 能学到什么：仿真模型可以直接在simulink上运行，可以通过仿真熟悉控制原理，熟悉不同的参数对控制系统控制效果的影响。

内容概要：基于新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略，构建新型滑模观测器估算电机的位置和转速，通过近似饱和函数改善滑模的抖振现象，通过simulink仿真验证控制效果。 适合人群：适合初学滑模控制的同学，具备一定的控制理论基础。 能学到什么：滑模控制基本原理，滑模面的设计，永磁同步电机的控制模型，仿真对比等。 阅读建议：此资源以永磁同步电机的无传感器控制为主要内容，主要利用滑模控制的方法，建议先了解电机的控制原理以及滑模控制方法，再进行相关控制设计，最后在MATLAB/Simulink上进行仿真验证。

基于MSP430的永磁同步电机SPWM控制器设计 介绍了永磁同步电机的控制原理； 介绍了SPWM控制器的硬件设计； 介绍了SPWM控制器的软件代码； 介绍了最终的试验结果。

Design and Realization of a Novel Buck-Boost Phase-Modular Three-Phase ACDC Converter System with Low Component Number 电气专业

针对永磁同步电机的混沌现象进行仿真，为避免混沌现象发生设计控制，进行仿真验证。

MatlabSimulink课程上机实验汇报，关于PID和模糊PID控制的仿真

利用MSP430单片机定时器 产生SPWM 波 可以用于变频控制。

47种汽车测试工况数据组，包括WLTC、FTP、UDDS等