hdu1010

主要是深搜和奇偶型剪枝

减枝原理：

http://baike.baidu.com/view/7789287.htm?fr=aladdin；

还是以这个为例子吧，现在我把矩阵填满 0 和 1 [1] 

0	1	0	1	0
1	0	1	0	1
0	1	0	1	0
1	0	1	0	1
0	1	0	1	0

我们现假设从 0 开始走，则不难证明，

从任意 0 走到任意 1 始终是奇数步；

从任意 0 走到任意 0 始终是偶数步；

sum= t + extra ( extra>=0 ) //SUM为要绕过障碍的所需要的总时间，T为最小步数，EXTRA必为偶数

#include<iostream>
using namespace std;
int n,m,k,endx,endy;
int mov[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}},book[9][9];//移动的方向
int flag;
char  a[9][9];
void dfs(int x,int y,int time)
{
    int i;
    if(time>k)
        return;
    if((k-time)<(endx-x+endy-y))//最小步数原理
        return ;
   if((k-time-(endx-x+endy-y))%2!=0)//奇偶性减枝，这个是关键
       return;
    if(x==endx&&y==endy&&flag==0)//刚开始少了个=，弄了半个小时，蛋疼！！
    {
        if(time==k)
        {
            cout<<"YES"<<endl;
            flag=1;
        }
        return ;
    }
    if(flag==1)
        return ;
    // book[x][y]=1;
     int fangx,fangy;
     for(i=0;i<4;i++)
     {
       fangx=x+mov[i][0];
       fangy=y+mov[i][1];
       if(fangx>=1&&fangx<=n&&fangy>=1&&fangy<=m&&book[fangx][fangy]==0&&a[fangx][fangy]!='X')
       { 
           book[fangx][fangy]=1;
           dfs(fangx,fangy,time+1);
           book[fangx][fangy]=0;
       } 
     }
     book[x][y]=0;
}
int main()
{
    while(cin>>n>>m>>k,n,m,k)
    {
        memset(book,0,sizeof(book));
        flag=0;
        int i,j,startx,starty;
        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            for(j=1;j<=m;j++)
            {
                cin>>a[i][j];
                if(a[i][j]=='S')
                {
                    startx=i;
                    starty=j;
                }
                if(a[i][j]=='D')
                {
                    endx=i;
                    endy=j;
                }
            }
        }
        book[startx][starty]=1;
        if(k<(endx-startx+endy-starty))
            cout<<"NO"<<endl;
        else
        {
          dfs(startx,starty,0);
          if(flag==0)
            cout<<"NO"<<endl;
        }
    }
}