STM32CubeMX定时器中断

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#stm32 #1024程序员节

于 2020-12-23 22:13:39 首次发布

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本文介绍如何使用CubeMx配置STM32定时器，并通过代码实现每秒中断一次的功能。此外，还详细展示了如何控制LED灯的状态变化，包括配置步骤、关键代码片段及其实现原理。

一、使用CubeMx配置文件

1、创建文件，如图所示
在这里插入图片描述

2、配置LED灯，将引脚设为输出模式，如图所示
在这里插入图片描述

3、配置时钟
有关定时器的内容可以查看中文手册
定时器有一个时钟频率计算用于计数时间，假如时钟频率为8M，不进行分频处理，那么
定时器计数一次需要时间是1/8M s约等于0.1微秒。
定时器产生中断的时间T=计数周期数/(时钟频率/分频数)
例如：时钟频率是15M，实现每一秒产生一次定时器中断
分频数和计数周期可以自己设定（范围在65535~1）
15/15000*1000 ：计数1000次就是一秒，一秒产生一次中断。
分频数：15000-1 计数周期：1000-1
-1：分频数和计数周期都是从0开始，硬件给我们自动加1
配置如图所示
在这里插入图片描述
从图上可以看出没有采用分频默认为16MHZ，这里将它2分频，如图所示

配置参数
请添加图片描述

在这里插入图片描述

4、配置文件
在这里插入图片描述

5、生成文件
在这里插入图片描述

二、修改代码

1、添加启动文件
在这里插入图片描述
2，看一下定时器的初始化，是否和配置的一样

3、主函数修改（添加开启中断函数）

延时函数要在.h文件中进行声明，
在HAL库文件中可以查看中断开启函数
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
4、time.c函数的修改
添加了一个LED灯的控制函数和一个重载回调函数

#include "tim.h"
#include "gpio.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;
int k = 0x1;
void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 8000-1;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}
//led处理函数，要在ｔｉｍｅ．ｈ中声明
void LED_Key(int x)
{
	if(x == 1)
	{
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
	  
	}
	else 
	{
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
	}
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
		//取反，来获取不同的ＬＥＤ状态
	  k = ~k;
	  LED_Key(k);
}