opencv yml 读取写入摄像机标定参数

最新推荐文章于 2022-07-05 16:25:52 发布

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分类专栏： c++ OPENCV

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本文演示了如何使用OpenCV库中的FileStorage类来保存和读取相机内参矩阵和畸变系数。通过两个代码示例展示了具体的实现过程：一个是将相机参数写入文件，另一个是从文件中读取这些参数并打印出来。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
int main(int, char** argv)
{
	FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE);
	Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3, 3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);
	Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5, 1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);
	fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs;
	fs.release();
	return 0;
}

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	FileStorage fs2("C:/Users/Administrator/Desktop/test.yml", FileStorage::READ);
	Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;
	fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;
	fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;
	cout << cameraMatrix2 << endl;
	cout << distCoeffs2 << endl;
}