QT QColor颜色选择器并获取rgb值

最新推荐文章于 2025-04-17 08:26:12 发布

痛并快乐着呦西

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分类专栏： Qt PCL

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本文介绍如何使用QColorDialog在PCL可视化库中选择颜色，并将所选颜色应用于点云数据，实现点云颜色的自定义设置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

QColorDialog color;//调出颜色选择器对话框
	QColor c = color.getRgba();
//c.red(), c.green(), c.blue()是分别对应的rgb值

应用在PCL中

void PCLVisualizer::colorSelector()
{
	QColorDialog color;
	QColor c = color.getRgba();

	pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> pointColor(clicked_points_3d, c.red(), c.green(), c.blue());
	viewer->addPointCloud(clicked_points_3d, pointColor, cloudName);
	viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, cloudName);
	ui.qvtkWidget->update();
}