CANoe-CAN通信

CANoe软件的CAN通信必须使用Vector公司的相关组件,CAN通信方案有:
1、VN1640/VN1630(CAN盒);
在这里插入图片描述
Vector CAN Log报文收发分析工具VN1640/VN1630
常用测试CAN、LIN的主要是使用VN1640和VN1630这2个主流的工具,这2个工具的功能和通道完全相同,唯一的区别大概是VN1640是直接4个硬件接口,VN1630是1个硬件接口,通过线束对每一个通道再通过接出来2个线束,包含4个CAN和LIN的任意组合通道。

2、VN7572板卡(CAM板卡,安装在PC上);
在这里插入图片描述
3、VT6000+VT6104A方案(实时系统+板卡);

4、MXH832+VT6104B+VT机箱。

此方案有以下注意事项:
1、MXH832安装在工控机的PCIe卡槽内,VT6104B板卡安装在VT机箱内。
2、VT机箱要和工控机用网线连接起来,参考VT System连接方法。
3、使用VT6104B,要安装VT6104B的驱动。
官方上目前搜索不到该驱动,联系Vector Support获取下载网址:https://vector.com/VT6x04B-RC1/。
4、VT6104B要配置CANoe15 sp3以上版本使用,如果版本不支持需要下载高版本的CANoe软件。正常来说可以在官网找到软件下载链接,如果官网搜索不到CANoe 15.0及以上的版本,建议换浏览器重试,或者寻求Vector Support获取下载链接。
5、CANoe15.0表示CANoe的主版本为15.0,CANoe15.0 SP3表示小版本为3.0。如果CANoe软件的license支持15.0,那么15.0版本下的所有小版本都可以支持,可以直接安装最高的版本,比如CANoe 15.0 SP5。
6、VT机箱如果包含VT6000系列如VT6060/VT6051A系列,不需要使用MXH832板卡,VT6104B直接通过PCIe线束连接VT6060/VT6051即可,若是连接VT6051A则需要通过VH9100转接后再通过PCIe线束接到VT6104B上。

### Canoe 中 X509 证书的操作 Canoe 是一款广泛应用于汽车网络分析的强大工具,在处理基于 CAN 总线的安全通信时,支持多种安全机制,其中包括使用 X509 数字证书来验证节点身份和保护数据传输。 #### 创建并导入 X509 证书 为了在 Canoe 中配置 X509 证书,通常需要先创建自签名证书或获取由认证机构签发的正式证书文件。完成之后,通过以下方式将其加载到软件环境中: 1. 打开 **Options** 菜单下的 **Security Settings** 2. 导航至 **Certificates** 页面 3. 使用界面中的按钮选择 `.pem` 或其他兼容格式的公钥/私钥对以及对应的 CA 颁发证书[^1] ```cpp // 示例:读取PEM编码的X509证书 #include <openssl/pem.h> #include <openssl/x509.h> FILE* fp = fopen("path/to/cert.pem", "r"); if (fp != NULL) { X509 *cert; PEM_read_X509(fp, &cert, NULL, ""); } ``` #### 应用于 CAN 安全通讯场景 当涉及到具体的应用层面时,比如实现带有加密特性的车载网络协议栈(如 DoIP),可以利用这些预先设置好的 X509 凭证来进行 TLS 握手过程中的双向认证。这不仅增强了系统的安全性,也满足了现代车辆对于网络安全日益增长的需求[^2]。 #### 常见问题及解决方案 - 如果遇到无法识别已安装证书的情况,请确认所使用的 OpenSSL 版本是否与 Canoe 兼容,并尝试更新相关库。 - 对于某些特殊情况下报错提示找不到特定字段,则可能是由于证书本身存在缺陷或是不符合预期的标准格式所致;此时建议重新生成符合 RFC 规范的新证书[^3].
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