C 语言＜termio.h＞标准库头文件终端 I/O 操作方法总结

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已于 2025-01-18 22:09:06 修改

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分类专栏： # 机器人C++代码实战笔记文章标签： c语言算法 c++ 机器人人工智能

于 2025-01-16 11:15:44 首次发布

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以下是关于 C++ 中 <termio.h> 头文件的详细介绍：

主要功能：<termio.h> 是一个 C 语言的头文件，主要用于终端 I/O 操作，在 C++ 中也可以使用。它提供了一系列函数和结构体，允许程序控制终端的输入和输出模式，包括设置终端的波特率、字符大小、奇偶校验、停止位，以及进行终端的原始模式和规范模式的切换，还可以用于终端的非阻塞 I/O 操作等。这些功能对于实现终端设备（如串口设备、控制台等）的输入输出控制非常有用。

属于哪个库

所属库：<termio.h> 不是 C++ 标准库的一部分，它是类 Unix 系统（如 Linux、macOS 等）的系统头文件，用于与系统的终端设备进行交互。

类型说明

类型：<termio.h> 既不是模板类也不是模板函数，它是一个包含了各种函数和结构体的头文件。其中主要的结构体是 struct termios，包含了终端的各种参数，如输入输出速度、控制模式、本地模式等。

命名及记忆方法

头文件名：
- termio 可以理解为 “terminal I/O” 的缩写，表明这个头文件是用于终端输入输出操作的。记住这是与终端设备的输入输出相关的头文件，有助于回忆其用途。
函数名或结构体名：
- termios：这个结构体包含了终端的各种 I/O 参数，可将其理解为 “terminal I/O settings”，它存储了控制终端输入输出的各种设置。
- tcgetattr 和 tcsetattr：tc 可能是 “terminal control” 的缩写，getattr 表示获取属性，setattr 表示设置属性，因此这两个函数分别用于获取和设置终端的属性。
- cfsetispeed 和 cfsetospeed：cf 可能是 “control flags” 的缩写，setispeed 表示设置输入速度，setospeed 表示设置输出速度，它们用于设置终端的输入和输出波特率。

函数和类的使用场景

使用场景：
- 当你需要对终端设备（如串口设备、控制台）进行底层的输入输出控制时，可以使用 <termio.h> 头文件。例如，在与串口设备通信时，需要设置波特率、数据位、停止位等参数；在开发命令行程序时，需要将终端切换到原始模式以实现特殊的输入处理（如读取单个字符而不等待回车键）；在需要进行非阻塞 I/O 操作时，也会使用该头文件的相关函数。

函数方法列举

tcgetattr 函数：
- 用于获取终端的属性，将其存储在 struct termios 结构体中。
tcsetattr 函数：
- 用于设置终端的属性，根据 struct termios 结构体中的值修改终端的属性。
cfsetispeed 函数：
- 用于设置终端的输入波特率。
cfsetospeed 函数：
- 用于设置终端的输出波特率。
tcflush 函数：
- 用于刷新终端的输入或输出缓冲区。
tcdrain 函数：
- 等待所有输出被传输。

函数详细用法及代码实例

使用 tcgetattr 和 tcsetattr 函数：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cerrno>
#include <cstring>
#include <termio.h>

int main() {
   
   
    struct termios tty;
    if (tcgetattr(STDIN_FILENO, &tty)!= 0) {
   
   
        std::cerr << "Error from tcgetattr: " << std::strerror(errno) << std::endl;
        return 1;
    }

    // 修改终端属性
    tty.c_lflag