windows 11系统利用Cmake给Opencv配置扩展库

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

最近想利用ChArUco标定板来实现重叠视场比较小的的双目相机标定，由于opencv自带ArUco、ChArUco的相关函数，所以直接利用opencv的库函数在VS2019上标定了，但是此库在opencv的扩展库opencv_contrib中，需要下载还有编译。

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一、OpenCV下载以及CMake下载

详见博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_15243129/article/details/126805344

OpenCV版本：4.4.0
CMake版本：3.24.1

二、扩展库opencv_contrib下载

下载地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags

注意！！一定要选择与opencv版本一样的opencv_contrib进行编译，否则将会出现错误，有很多的工程不能编译通过，不能产生相应的lib文件。

三、python3.10.6下载

下载python时**一定得带上Download debug binaries (requires vS 2015 or ater)**如果没有，后续编译会报错，具体错误看下面第五部分。

python下载教程很多，但是由于缺少下载项会导致后续编译不通过，当时我就重新下载了个python。重新下载时把能够选的全都勾选了，即能下载的都下载了。

四、使用CMake编译OpenCV3.4.6

1.在下载opencv的目录中新建文件夹cmake_build_opencv_contrib

首先为了避免不必要的麻烦，文件取名满足以前学过的c语言命名要求，即字母、数字、下划线。还有为了以后方便找，我把下载的扩展库文件也放到这个文件夹下了

2.用CMake编译OpenCV4.4.0

step1：

路径1选择opencv下载完后的sources
路径2选择刚刚新建的文件夹。

step2：

点击Configure**会出现以下选项，我电脑安装的vs2019。

step3：

找到OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，后面添加路径F:\opencv\opencv_contrib-4.4.0\modules，精确到\modules 。勾选上面的OPENCV_ENABLE_NONFREE。并且将WITH_MSMF和WITH_MSMFDXVA两个选项去掉（很多人可能不理解，这是在VS编译工程的时候会”出现videoio.lib，highgui.lib找不到“错误，我百度了很久才发现这个解决方案，如果不放心可以先不勾掉，等编译报错了，再重新cmake一遍。）
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/114526376

step4：

解决问题

加载完后，向上滑动一下进度条，大概率会有红色报错，以下是我遇到的问题以及解决方案：

问题1：
IPPICV: Download failed: 6；“Couldn‘t resolve host name“

解决方案：IPPICV: Download failed: 6；“Couldn‘t resolve host name“

问题2：
CONFIGURATION IS NOT SUPPORTED: validate setupvars script in install
directory

解决方法： 在搜索框中输入OPENCV_GENERATE_SETUPVARS，去除勾选即可
参考：CMake Warning at cmake/OpenCVGenSetupVars.cmake:54 (message)

问题3：
FFMPEG: Download failed: 6；“Couldn‘t resolve host name“
意思是扩展库缺少文件

解决方案：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_15243129/article/details/126805344
https://blog.youkuaiyun.com/free_luojing/article/details/123261061

问题4：
xfeatures2d/boostdesc: Download failed: 6; “couldn’t resolve host name”
这个和问题3是一样的，缺少文件。

这个问题网上大都是复制11个文件到指定文件夹，但在我这里没有用。我参考这个，用的修改网址的方法。

问题5：
data: Download failed: 6; “couldn’t resolve host name”

解决方案：
这个问题我在csdn上没有找到解决方案，但我受到问题4的启发（看显示出的问题都差不多），就把F:\opencv\opencv_contrib-4.4.0\modules\face\ 'CMakeLists.txt的

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${__commit_hash}

改成：

https://raw.staticdn.net//opencv/opencv_3rdparty/${__commit_hash}

问题6：
CMake Warning at cmake/OpenCVGenSetupVars.cmake:54 (message):
CONFIGURATION IS NOT SUPPORTED: validate setupvars script in install
directory
Call Stack (most recent call first):
CMakeLists.txt:1084 (include)

解决方案：在搜索框中输入OPENCV_GENERATE_SETUPVARS，去除勾选
参考这个

step5：

好了后再Generate。

五、在VS019上编译

step1：

打开F:\opencv\cmake_opencv_contrib\OpenCV.Sln，对CMakeTargets下的INSTALL，在Debug和Release下分别右键生成。
问题：在Debug下：

问题就是python没安装。我是重新安装的，网上都是想着重命名或者网上的修改什么文件的，我没用
参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/114526376
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43788499/article/details/84933210

在Release我问题很多：

我就没改了，直接用DeBug了。

step2

在系统环境变量的PATH中加上

F:\opencv\cmake_build_opencv_contrib\install\x64\vc16\bin
F:\opencv\cmake_build_opencv_contrib\install\x64\vc16\lib

step3

在最后：通用属性—>链接器—>输入—>附加的依赖项。
具体方法：参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/114526376
读取文件名是在F:\opencv\cmake_build_opencv_contrib\install\x64\vc16\lib新建了个test.txt，然后内容是：

import os
for name in os.listdir('./'):
	print(name)

之后改后缀.py然后终端中打开，python ./ test.txt。就显示文件夹下所有内容。注意去除CMake文件和.py文件。

配置好后的DeBug x64命名为Opencv_Contrib.props。
日后新opencv工程就在：属性管理器-DeBug|X64把D盘c++代码-aruco里的Opencv_Contrib.props复制过来就行。

后来我新建了个工程后在：新工程-视图-其他窗口-属性管理器-DeBug|X64-右击-添加现有属性表-选择复制到该工程目录下的Opencv_Contrib.props文件。但好像效果不好，问题出现在Debug要选择X64，默认X86了要改过来。

六、测试

包含头文件不报错就好了

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/aruco/charuco.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <string.h>
#include<iostream> 
#include<math.h>