潇潇客

在OpenCV的开放的源码里可以清楚的看到：OpenCV做了对1394接口的支持,至少是提供了接口，没有提供可供使用的驱动库；pngstruct.h:30:10: fatal error: zlib.h: 没有那个文件或目录。fatal error: dc1394/dc1394.h: 没有那个文件或目录。关掉编译选项 WITH_GStreamer。关掉编译选项WITH_DC1394。关掉编译选项WITH_TIFF。Opencv编译问题列表。3.安装libx264。5.安装libyasm。

ADAS与自动驾驶相关公司相关的媒体公司： （有缘千里来相会，双目技术研究群 595083461）...

双目匹配算法的原理：以待匹配点为中心的矩形窗口作为匹配基元，在视差搜索范围内找到最相似的窗口。但是，场景点在左右图像中并非总是一致的，清晰的！因此，此类场景很难找到正确的相似窗口。从画质角度出发，双目相机的画质应当尽可能的满足以下要求：画面清晰，不管是逆光还是白天大照度，夜晚低照度，还是说在路灯情况下，要求图像具备高对比度。 双目视觉技术要求左右图像画质一致，比如畸...

目录1.相关标准现状2.安全模型3.信息安全主要企业4.信息安全的主流技术5.视频隐私保护策略（专利+论文）6.参考文献1.相关标准现状1、2018年6月，SCA发布全球首个符合国际信息安全标准体系的智能家居信息安全国际标准技术规范，并成立智能家居信息安全国际标准技术规范推进小组，海尔作为唯一家电企业参与起草《智能家居信息安全国际标准技术规范》。2、国家标...

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目录1、matplotlib库2、opencv库3、参考资料1、matplotlib库 Python画图主要用到matplotlib这个库，具体来说是pylab和pyplot这两个子库。下面主要以pyplot库为基础，介绍柱状图、散点图、等高线图、伪彩图、3D图像、图中图和直线图。 # -*- codi...

目录1、爬取图像2、转换为png图像3、划分训练集、验证集和测试集4、数据增强1、爬取图像# -*- coding: utf-8 -*-import requestsimport timeimport osimport sysimport importlibimport jsonimportlib.reload(sys)def getManyPage...

受到计算能力和功耗的制约，“终端深度学习”(deep learning on edge) 目前境地比较尴尬，抽空调研了深度学习现在常用几种计算平台，尤其是嵌入式端的计算平台：GPU服务器/工作站 Intel NCS NVIDIA Nano Raspberry Pi 麒麟970芯片 谷歌TPU、加速棒 按照深度学习部署终端的不同，主要分为：模型训练、云端推理...

近年来，基于毫米波雷达和激光雷达的方案已经广泛用于高端汽车，毫米波雷达的主要优势体现在具有很强的抵抗环境干扰的能力，可穿透雾、烟、灰尘等，具有全天候全天时工作的能力，可直接检测前方车辆的距离和速度。激光雷达的主要优势体现在极精准的测距能力。然而，不论是毫米波雷达还是激光雷达，均存在一些致命缺点，比如垂直视场角较窄、纵向分辨率较低、无法提供颜色和纹理信息等，而这些信息对于许多其他任务是非...

近年来，深度相机在三维测量领域的应用日益广泛，具有识别能力强、检测精度较高、可靠性好、抗干扰能力强、实时高效等特点。目前深度相机主要有三类：飞行时间（TOF），RGB双目和结构光法。 三类深度相机的比较 相机类型 ...

摘自《opencv3 编程入门》8页—11页：(1)【calib3d】———Calibration(校准)和3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等。(2)【contrib】———Contribute/Experimental Stuf的缩写。该模块包含了一些不太稳定的可...

利用Opencv读取电脑的摄像头，代码如下，一直无法正常运行，搜索网上的解决方案，均未解决。代码语法没有错误，摄像头也可以打开，但是就是无法读取当前帧图像#include <opencv.hpp>using namespace cv;int main() { VideoCapture capture(0); if (!capture.isOpened()) ...

目录标定的缘由1、拍摄光线2、角点检测的函数3、标定板的打印精细程度 关于相机标定的博客和论文现在已经多到鱼龙混杂的层面，多数初学者在众多资料中翻来翻去，然而对很多的标定细节和原理性知识知之甚少，以致于停留在跑demo的级别。本人在翻看大量的博客论文基础上，深感有必要将相机标定的知识进行一些归纳总结。由于才疏学浅，可能会在下面的文章中出现这样或者那样的错误，...

常用的双目匹配算法主要分为基于滑动窗口和能量传播的算法，当然最近几年，基于深度学习的匹配算法快速发展，并快速占据了各大擂台的榜首位置。双目匹配的核心思想在于通过暴力搜索方法找到同一基线方向上的左右图的相似点。如何构建算法权衡相似点度量的又准又鲁棒，是双目匹配一直在研究的内容。（文末附个彩蛋） (*￣︶￣)1、匹配算法的原理2、匹配算法的评估3、稀疏视差和稠...

关于车载双目ADAS的前装和后装市场一些思考，供大家讨论： 谈到高级辅助驾驶（ADAS）或者无人驾驶，几乎所有人都会认为未来市场一片光明。然而，在实现真正无人驾驶的道路上，并不会一帆风顺，摆在自动驾驶产品落地面前的两座大山无非是技术与成本。无人驾驶技术建立在环境感知技术之上，环境感知主要是利用各类传感器实现汽车的自身定位和环境建模，现有感知传感器主要有摄像头，激光雷达，毫米波雷达，超...

1. 双目视觉的原理 采用一对相机代替双眼。通过左右图像获取各像素点的视差，然后基于三角测量原理重构三维信息，从而识别障碍物体。与单目视觉相比，双目视觉不依赖庞大的训练集，测距精度较高。 ...

1、shading的产生用在镜头上，特指画面四角由于入射光线不足形成的暗角，Lens Shading，同时，由于不同色彩的光折射率差别，还有color shading。因此在数码时代又有了镜头校正(Lens Shading Correction)。lens shading分为两种luma shading(亮度阴影)和color shading(色彩偏差)。 luma shading   ...