江船野火纵余生

1  Halcon三维测量思路 (1)   Halcon三维测量是通过将世界坐标的深度信息转化为二维图像上对应的深度信息，进而通过灰度图像的相应的分割，提取算法进行处理。该算法在大量的点云融合后，空间信息比较复杂的情况无法处理。(2) 将三维坐标的X,Y，z三个点分别生成三幅图像，通过    xyz_to_object_model_3d 生成3D模型，通过visualize_object_

*X0:=[1.2,1.2,3.1,4.3,5.2,6.4]X1:=[2.2,2.44,3.2,4.15,5.00,6.1]X2:=[1.4,2.5,3.3,4.35,5.1,6.2]X3:=[1.45,2.37,3.12,4.44,5.2,6.33]X4:=[1.56,2.78,3.1,4.56,5.3,6.44]X5:=[1.56,2.5,3.23,4.78 ,5.4,6.55]

Halcon一维离散函数算子1.      abs_funct_1d  计算一维数组的绝对值2.      compose_funct_1将两个离散的一维函数合并为一个函数3.      create_funct_1d_array通过一个一维数组创建一个离散一维函数4.      create_funct_1d_pairs通过一个二维数组创建一个离散一维函数5.      de