实习篇---元旦

很快,2015年到了。31号的下午我请了假,踏上了回家的旅程!记得那天,我慢悠悠的来到自助取票机,很帅气的将身份证刷了刷,之间屏幕上面只显示了1月3号回来的票,和2月13号春节回家的票!今天回家的票哪去了?"难道机器出了上面问题吗?"边想着边把回来的票,一月3号的票取了出来,我边走向人工窗口边拿出手机,找出自己的订单,“是啊,没错啊,是3点20的票啊!”突然,犹如晴天霹雳,上面写的是“03.20”也就是31号的凌晨,而不是下午三点二十!!!顿时,我身子发热,脸腮发红,由步行改成小跑,排队等了十几分钟,急忙问今天还有没有去XX的车票,还好,有票,我当即拿下,丝毫没有犹豫!因为今天我必须回家,这次又白花了40多块钱哪!

不知道是我上午任务做了大半还是回家,我心情特别的爽!车上呆了大概五个小时,来到了家乡,之前订的酒店距离七八里路,因为心情高兴,还想看看城市的变化,于是乎我决定步行!到了酒店,一切放好之后,饿了,来到了久违的小巷,高中一幕幕像照片一样在我眼前打开!煎包,牛肉汤,随即,我吃了牛肉汤和烧饼,最后又买了几个煎包边走边吃,不知不觉来到了曾经住过的小巷,异常的冷清,因为高中改成初中的缘故吧,初中生大多是本地的,没有多少人在这里租房子了,于是这里变得格外的冷清!放着后街男孩的Quit play game,边把小巷绕了一遍,真有种“物是人非事事休,欲语泪先流”赶脚!

晚上10点左右,姐姐从合肥也赶来了,我们简单的聊了聊,由于我站了一天,有走了很长的路,很快就睡着了!

第二天爸妈来市里,我们一起逛超市买东西,中午吃了个饭,下午安全的回到家!

不知道怎么的,那天晚上家里火药味很浓,然后妈妈很生爸爸的气,本想劝说妈妈,却让妈妈更加的发火,以至于那天没能睡个安分觉 ,爸爸也很生气!后来才知道,家里出了点小事,妈妈气不过,就自己独自生闷气,还好,在后来的两天里,全家人的开导,妈妈渐渐好了想通了好多!也有了笑容,今天回南京,明天上班,但我感觉,今年羊年对我家来说一定是个特殊年!

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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