实习篇之补牙

  这个牙我已经有两三年的历史了,后槽牙倒数第二个,之前不知道什么原因有个小洞,自己没有在意,因为没有感觉到任何不适,之后就正常的进食,慢慢的,这个洞是越来越大,知道现在能看到里面的黑色物质!但我仍然没有当回事,就在来南京实习的时候,住房没有热水喝,买了两大瓶碳酸饮料,喝完之后,牙的地方就开始疼了,我也知道是碳酸腐蚀的问题,问题严重了,那个牙是一点东西都不能碰,有天早上吃拉面,不小心咬到肉,尼玛疼的我。。。我打算要看牙!我爹说你就在你那看牙!我想想也是这里很正规!周六,我在学校附近的小诊所里第一次看牙,刚进门印象就不好,内屋里的人在打麻将,然后我说明了情况,她直接给我清理了一下上药说是去神经,我当时也很迷茫,毕竟我对着一窍不通,后来回到宿舍,室友有个也是补牙的,他说没有必要去神经,去过神经之后,那个牙就没有用了只是个装饰。。。我想了想又百度了一下,确实是这样,感觉很恐怖,于是我又来到那小诊所说明了来意,让她把药拿掉,我明天去南京正规的医院去看!

  第二天,来到南京口腔医院,等了一个小时吧,轮到我了,我简单的介绍了一下情况,他又看了看,直接说“去神经,根管治疗”!这个根管治疗我也百度过根管治疗术,既然是大医院,有过三十年的经验(后来聊天知道的)的医生这样说,那我也只有这样做了,拍片,打麻药,一切很好,等到取神经去腐败物质的时候,我特么的受不了了!那种感觉大家一定都体会过!酸中带痛,痛中带麻的感觉!!!!我留了一脸的汗,但是医生人挺不错的,一直在鼓励我在讲笑话等等。。。经历了两三分钟,过程结束了,我也知道是把那层黑色的物质去掉,然后放药!这次花了一百多,下次是在一周后的星期天,既然打算看牙了,就要把牙看好!下周再继续来吧!

  这里说一下,牙齿是在嘴里,病从口入,所以一定要到正规的医院,找有经验的医生去看,我之前在学校附近那家医院,我是看卫生环境太差,就没有打算再那里看下去,这个可不能轻易妥协!

  以后吃东西也要注意了,含有碳酸的饮料坚决不喝,硬的东西也要少吃到不吃,这点也好,可以少吃很多东西!

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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