qq757056521的博客

1，论文理解2，代码解读【1】kalman预测及更新部分解析(待整理)【2】代价矩阵与匈牙利匹配解析通过计算检测框与跟踪框的IOU(iou_batch函数)，得到 cost matrix；对 cost matrix 通过匈牙利匹配，得到检测框与跟踪框能够匹配起来的索引对。 主要代码为：iou_matrix = iou_batch(detections, trackers) # 通过计算检测框与跟踪框的IOU，得到 cost matrixif min(iou_matrix.shape)

1, github源码下载直接下载zip包：https://github.com/abewley/sort2, 安装所需依赖pip install -r requirements.txt# requirements.txt中需安装的包为：# filterpy==1.4.5# scikit-image==0.17.2# lap==0.4.0直接安装完成即可。3, 下载数据集: 2D MOT 2015 benchmark dataset数据集链接: https://motchal