qq757056521的博客

最近重新学习了卡尔曼滤波器，为防止忘记了而每次又需要的时候都要找资料学习，又恰逢这次遇到了讲的特别好的老师，所以特别花时间把这一部分整理出来，并希望在整理完知识后再编程实现个相关的案例，以加深对知识的学习与巩固。1，均值2，方差3，协方差4，协方差矩阵...

站在巨人的肩膀上学习一下，这两篇博主写的非常通俗易懂。学习1转自：https://blog.youkuaiyun.com/u013384984/article/details/90718287?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-Blog

卡尔曼滤波,最最容易理解的讲解.找遍网上就这篇看懂了. 学习卡尔曼滤波看了4天的文章,硬是没看懂.后来找到了下面的文章一下就看懂了.我对卡尔曼滤波的理解,我认为,卡尔曼滤波就是把统计学应用到了滤波算法上. 算法的核心思想是,根据当前的仪器"测量值" 和上一刻的 "预测量" 和 "误差",计算得到当前的最优量.   再 预测下一刻的量, 里面比较突出...

如何理解最小二乘法？ 最小平方法是十九世纪统计学的主题曲。 从许多方面来看, 它之于统计学就相当于十八世纪的微积分之于数学。----乔治·斯蒂格勒的《The History of Statistics》1 日用而不知来看一个生活中的例子。比如说，有五把尺子：用它们来分别测量一线段的长度，得到的数值分别为（颜色指不同的尺子）：之所以出现不同的值可能因为： 不同厂家的尺子的生产精...