图像旋转python和numpy实现

给定一张图片，如何在不使用PIL、OpenCV这些库的情况下，单独使用Numpy库实现图片旋转。

“talk is easy, show me the code!”

常见旋转有：上下翻转、左右翻转、旋转180度、逆时针旋转90度、顺时针旋转90度。

（1）上下翻转

图片沿着图片中心的水平线，上下翻转，第一行调换到倒数第一行，第二行调换到倒数第二行，以此类推。

python实现：

# 上下翻转 = 颠倒各个行的顺序

arr_up = arr[::-1, ...] # 这一行等价于arr[::-1]

（2）左右翻转

图片沿着图片中心的垂直线，左右翻转，第一列调换到倒数第一列，第二列调换到倒数第二列，以此类推。

python实现：

# 左右翻转 = 颠倒各个列的顺序

arr_lr = arr[:, ::-1]

（3）旋转180度

以图片中心点为原点，顺时针或者逆时旋转180度，左上角元素换到右下角，左下角元素换到右上角。

python实现：

# 旋转180度 = 先上下翻转再左右翻转，或者先左右翻转再上下翻转

arr_180 = arr[::-1, ...][:, ::-1]

（4）逆时针旋转90度

以图片中心为旋转原点，第一行换到第一列，最后一行换到最后一列。

python实现：

# 逆时针旋转90度 = 等价于矩阵的转置 + 上下翻转

arr_n90 = np.transpose(arr, axes=(1, 0, 2))[::-1, ...]

（5）顺时针旋转90度

以图片中心为旋转中心，第一列换到最后一列，最后一列换到第一列。

python实现：

# 顺时针旋转90 = 等价于先旋转180度，再逆时针旋转90度

arr_s90 = np.transpose(arr[::-1, ...][:, ::-1], axes=(1, 0, 2))[::-1, ...]

以汽车为例，各个旋转的效果如下：

如果需要完整python代码，可以添加微信公众号：kelly学技术，回复：图像旋转

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