借助numpy.rot90实现图片顺时针旋转90°，旋转后图片没有黑边

 返回numpy 类型图片， numpy 通道是 “BGR”

import cv2
import glob
import numpy as np
from PIL import Image
imagelist = glob.glob('*.jpg')
for imagename in imagelist:
    image = Image.open(imagename)
    image = np.asarray(image)
    rotated = np.rot90(image, 3)

    # 通道转换
    r, g, b = rotated[:, :, 0], rotated[:, :, 1], rotated[:, :, 2]
    h, w = r.shape
    new = np.zeros((h, w, 3))
    new[:, :, 0] = b
    new[:, :, 1] = g
    new[:, :, 2] = r

    cv2.imwrite(imagename, new)

返回Image类型图片， Image 通道是 “RGB”

# 旋转图片，没有黑边
def rotateImage(img):
    image = np.asarray(img)
    rotated = np.rot90(image)   # 逆时针旋转！

    newimage = Image.fromarray(np.uint8(rotated))
    return newimage

长方形图片对应的坐标变换

def processPoints(pointList, fw, fh):
    '''
        fw, fh 分别为图片旋转前的宽度和长度
        pointList为标注点列表，格式：[[x0, y0], [x1, y1], [x2, y2], ...]
    '''

    pointlist = []

    for point in pointList:
       # 旋转
       """
            长方形图片，旋转后无黑边，对应点坐标变换：
            求点point1绕点point2旋转angle后的点坐标
            ======================================
            在平面坐标上，任意点P(x1,y1)，绕一个坐标点Q(x2,y2)旋转θ角度后,新的坐标设为(x, y)的计算公式：
            x= (x1 - x2)*cos(θ) - (y1 - y2)*sin(θ) + y2 ;
            y= (x1 - x2)*sin(θ) + (y1 - y2)*cos(θ) + x2 ;
            ======================================
            将图像坐标(x,y)转换到平面坐标(x`,y`)：
            x`=x
            y`=height-y
            :param point1: 被旋转的点
            :param point2: base point (基点)
            :param angle: 旋转角度，弧度制表示！不是数字表示！正：表示逆时针，负：表示顺时
        """
        x1, y1 = point[0], point[1]
        rotx, roty = fw // 2, fh // 2

        # 将图像坐标转换到平面坐标
        y1 = fh - y1
        roty = fh - roty

        # 逆时针
        import math
        x = (x1 - rotx) * math.cos(math.pi/2) - (y1 - roty) * math.sin(math.pi/2) + roty
        y = (x1 - rotx) * math.sin(math.pi/2) + (y1 - roty) * math.cos(math.pi/2) + rotx

        # 旋转后，长和宽对调
        fw, fh = fh, fw

        # 将平面坐标转换到图像坐标
        y = fh - y

        pointlist.append([int(x), int(y)])

    if len(pointlist) == 0:
        return pointList

    return pointlist