两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～
2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～

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本文将介绍基于两相步进电机FOC矢量控制的Simulink仿真模型。针对两相步进电机的特点，采用SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制和DQ轴解耦控制。在此基础上，本文还将探讨转速电流双闭环控制的实现，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制的优越性。

首先，SVPWM控制算法是一种被广泛应用于电机控制的算法，它能够有效地减小电机的电磁振荡，提高电机的运行效率。在两相步进电机控制中，SVPWM控制算法同样可以应用。本文采用基于SVPWM控制算法的FOC矢量控制，实现了两相步进电机的精准控制。同时，DQ轴解耦控制也被应用于本模型中，使得两相步进电机的控制更加稳定可靠。

其次，转速电流双闭环控制是现代电机控制