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RSS订阅原创 步进电机斩波横流输出的FOC算法分析-扇区判断+电角度计算
那么接到上一节，我们说了细分输出，这一次就是整个工程中最重要得一节，FOC 算法，干货比较多！网上有非常多的 FOC 介绍的文章，包括那几个变换，这里我们说步进电机 FOC 中比较重要的东西。因为所谓的矢量控制是在做解耦，把相互耦合的三相磁链解耦成为容易控制的 Iq 和 Id。那么我先给出一个在本工程中使用的 FOC 的框架如下然后我们再结合上次讲的细分输出的正弦波的图来讲解记住这个重要的结论，正弦波的一个周期，我们用数字来表示，是 1024。
2025-03-17 18:53:37
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原创 P0 斩波恒流版步进电机FOC闭环驱动教程总览
开环控制闭环控制板容易丢步，零点丢失丢步自动复原，零点不会丢失最高为1.8/32=0.056开环输出下为1.8/256 实际位置模式为360/16384为脉冲控制可以通过can和串口控制无法控制力矩，造成发热浪费可控力矩，减小发热，效率更高三相FOC框图：FOC（Field-Oriented Control），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，Vector Control），是目前无刷直流电机BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一。
2024-08-31 20:42:45
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原创 实现用户对电影评分，包括不超过10部电影和5个用户，每部电影包括电影编号、名称和得分（1-5），用户评分完成后，输出各电影的得分以及最受欢迎电影。
电影总数和各个电影的信息，包括名称和5个用户的相应评分提示语句的输出格式如下：printf("Enterthenumoffilms:");printf("Enter%d-thFilm:",i+1);printf("Ratingfor%s:\n",f[i].name);Enterthenumoffilms:3Enter1-thFilm:碟中谍6Enter2-thFilm:风语咒Enter3-thFilm:狄仁杰之四大天王Rati
2022-12-27 20:28:27
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空空如也
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