树莓派python opencv中用VideoCapture 处理rtsp视频流跳帧（丢帧）问题处理

对于树莓派处理能力低，无法满足实时逐帧处理rtsp视频流，而opencv的VideoCapture又无法清除缓存直接找到最新帧问题，导致处理延时不断积累。查找了网上一些资料，有人提出建立自己的缓存队列，然后抽帧处理，较为复杂，不适于树莓派。
经过尝试可以简单采取如下办法处理：

import cv2 
cap = cv2.VideoCapture("rtsp://admin:xxxx@192.168.x.x:554/h264/ch31/main/av_stream")
#ret,frame = cap.read()
ret = cap.isOpened()
fps = cap.get(5)/10000  #查询帧率
while ret:
    ret,frame = cap.read()
    tstep = cap.get(1)
    cv2.imshow("frame",frame)
    iloop=fps/2  #每秒处理2帧
    while iloop:
            cap.grab()  #只取帧不解码，
            iloop =iloop - 1
            if iloop <1 :
                    break if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

通过grab(),进行跳帧，基本处理延时不再积累，增加iloop可以进一步增大跳帧步数。