维护_设置linux的systemctl的service的配置

✅ 正确的 bringup.sh 写法（适用于 root 用户 + systemd）

bash
深色版本

#!/bin/bash

/home/x02lite/remote_grpc/bringup.sh

1. 激活 conda 环境的正确方式

不要 source activate，而是 source conda.sh

source /root/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh

2. 激活你的环境

conda activate pysim2real

3. 进入工作目录

cd /home/x02lite/remote_grpc

4. 关键：禁用 Python 缓冲，确保日志实时输出

export PYTHONUNBUFFERED=1

5. 运行 Python 脚本

exec python3 exo_grpc/GrpcExoskClient.py

✅ exec 让 Python 进程接管 PID，便于 systemd 正确管理进程。

✅ 修改权限

确保脚本可执行：

bash
深色版本

chmod +x /home/x02lite/remote_grpc/bringup.sh

✅ 确保 conda init 已运行过（只做一次）

你之前运行了 conda init，但从输出看：

深色版本

no change /root/.bashrc
No action taken.

说明 .bashrc 已被修改，但你需要重新登录或 source 一下：

bash
深色版本

source /root/.bashrc

这会定义 conda 命令和 conda activate 函数。

🔁 重要：如果你刚运行 conda init，必须重新登录 root 或执行 source ~/.bashrc，否则 conda activate 仍然无效。

✅ 验证 conda 是否正常

在终端运行：

bash
深色版本

source /root/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh
conda activate pysim2real
python3 --version

如果能正常激活环境并看到 Python 版本，说明环境没问题。
✅ 修改 remote.service（建议添加 PYTHONUNBUFFERED）

ini
深色版本

[Service]
User=root
Group=root
WorkingDirectory=/home/x02lite/remote_grpc
ExecStart=/home/x02lite/remote_grpc/bringup.sh
Restart=always
RestartSec=10
StandardOutput=journal
StandardError=journal
Type=simple
Environment=PYTHONPATH=/home/x02lite/remote_grpc
Environment=PYTHONUNBUFFERED=1 # 👈 确保日志实时输出

✅ 重启服务并查看日志

bash
深色版本

重新加载配置

sudo systemctl daemon-reload

重启服务

sudo systemctl restart remote.service

查看状态

sudo systemctl status remote.service

实时查看日志（关键！）

sudo journalctl -u remote.service -f

✅ 如果还是失败？用“直接调用 Python”方式（终极解决方案）

如果 conda 激活还是有问题，最可靠的方式是直接调用 conda 环境中的 python：

ini
深色版本

[Service]
User=root
Group=root
WorkingDirectory=/home/x02lite/remote_grpc

直接调用 conda 环境中的 python

ExecStart=/root/miniconda3/envs/pysim2real/bin/python exo_grpc/GrpcExoskClient.py

Restart=always
RestartSec=10
StandardOutput=journal
StandardError=journal
Type=simple
Environment=PYTHONPATH=/home/x02lite/remote_grpc
Environment=PYTHONUNBUFFERED=1

✅ 这种方式完全绕过 conda 激活机制，最稳定。

✅ 总结：推荐最终方案
✅ 方案一：修复 bringup.sh（适合你当前结构）

bash
深色版本

#!/bin/bash
source /root/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh
conda activate pysim2real
cd /home/x02lite/remote_grpc
export PYTHONUNBUFFERED=1
exec python3 exo_grpc/GrpcExoskClient.py

✅ 方案二：直接调用 Python（推荐，最稳定）

ini
深色版本

ExecStart=/root/miniconda3/envs/pysim2real/bin/python exo_grpc/GrpcExoskClient.py

并删除 bringup.sh 的依赖。
🔁 操作步骤

bash
深色版本

1. 修改 bringup.sh 或 service 文件

2. 添加 PYTHONUNBUFFERED=1

3. systemctl daemon-reload

4. systemctl restart remote.service

5. journalctl -u remote.service -f # 看日志！