计算机视觉历史背景-CS231N笔记

本文概述了计算机视觉的历史,从生物视觉的研究开始,到Block World的提出,再到David Marr的3D图像理论。70年代的广义圆柱体和圆形结构研究影响深远。20世纪末,机器学习技术如SIFT特征和统计方法推动了目标识别的进步。进入21世纪,ImageNet数据集的出现和卷积神经网络的发展极大地推动了计算机视觉的进展。

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计算机视觉的发展历史:

动物进化出眼睛;生物视觉-》机器视觉-》照相机;

生物学家开始研究视觉的机理,Hubel & Wiesel,1959,他们的问题是:哺乳动物的视觉处理机制是怎样的呢?他们将电极插进主要控制猫视觉的后脑上的初级视觉皮层(V1),然后观察,何种刺激会引起视觉皮层神经元的反应。他们发现猫的大脑的初级视觉皮层有各种各样的细胞,其中最重要的细胞是当它们朝着某个特定的方向运动的时候,对面向边缘产生反应的细胞。当然还有更加复杂的细胞,但是总的来说,它们发现视觉初级是始于视觉世界的简单结构,面向边缘,沿着视觉处理途径的移动,信息也在变化,大脑建立了复杂的视觉信息,直到它可以识别更为复杂的视觉世界。


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