【点云处理】PCL点云库使用报错汇总

1、vtk无法解析的外部符号

之前由于工作原因，所以在vs2015下重新配置了PCL点云库，今天在使用库中vtk函数的时候出现了如下错误：

无法解析的外部符号 "public: __cdecl vtkDebugLeaksManager::vtkDebugLeaksManag~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 根据错误也在网上找了一些解决办法，比如在程序开头加上vtk的一些头文件，但这样使相同错误越来越多。

从报错原因看出，错误根源应该是vtk第三方库出现了配置错误。

解决办法：

像刚开始配置文件一样，找到项目属性的附加依赖库（是vtk中的lib文件添加错误），将自己版本pcl中的vtk库中的以lib为结尾的文件添加到附加依赖库中，由于文件较多，所以逐个粘贴复制是不太可能的，网上也搜到了快速找到lib文件名的方法，很实用。

在D:\PCL\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\lib文件下新建文本文档，文档中添加以下内容：

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt
for %%I in (*debug.lib) do echo %%I>>adebug.txt
for %%I in (*release.lib) do echo %%I>>arelease.txt
pause

添加结束后，将后缀名.txt改为.bat ，然后双击该文件，执行结束后，文件夹中便出现新的 all.txt文件，里面便是我们寻找的.lib文件名了，将找到的文件名添加到附加依赖项之中，重新运行程序，顺利编译。