STM32开发笔记45：看门狗驱动程序的移植

最新推荐文章于 2025-06-07 10:54:43 发布
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分类专栏： # STM32快速开发 文章标签： STM32 STM32CubeMX Iwdg 看门狗
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qingwufeiyang12346/article/details/84487802
本文详细介绍了如何将STM32的独立看门狗IWDG驱动程序从STM32CubeMX移植到STM32F070F6P6的工程中，包括在CubeMX中配置看门狗、设置时钟和分频系数，以及在工程中引入驱动文件、启用相关宏和创建自定义的IWDG头文件和实现文件。通过这些步骤，实现了5秒周期的看门狗功能，并提供了喂狗操作的方法。

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单片机型号：STM32F070F6P6

本文介绍将看门狗驱动程序移植到自己工程中的方法，本项目使用的是独立看门狗IWDG。

 

1、在STM32CubeMX中使能看门狗，如下图所示。

2、查看看门狗时钟。

3、对看门狗进行设置，这里主要的是设置IWDG down-counter reload value。IWDG counter clock prescaler为分频系数，我现在项目设置的IWDG的时钟是40KHz，所以分频后为40000/64=625Hz，我先在项目需要使用5秒的看门狗，则625*5=3125，就是IWDG down-counter reload value的数值。

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最近调试H7时，以为H7上复位标志位和F4上不太一样，所以做完实验后，决定有必要记录下，实验结论是一样的，另外也在H7上调试看门狗，让吃灰的H7发挥作用，也用用。用STM32也好几年了，很多像pwm和串口，也调试过很多了，但仍然认为很多东西，依旧要当自己为新手。像这次调试的这个，之前没有调试过，也没有想到过会要用上。关于F4和F1标志位情况，可以看我之前文章。软件STM32cubeIDE下STM32F1xx和STM32F4xx使用：备份寄存器+复位标志位-基础样例不加入换行符，单片机就也会输出。
stm32f103通过cubemx移植modbus
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<think>嗯，用户想了解如何在STM32F103上使用CubeMX移植Modbus。首先，我需要确认用户对这两个部分的熟悉程度。STM32F103是ST的经典Cortex-M3微控制器，CubeMX是ST的配置工具，用于生成初始化代码。Modbus是工业常用的通信协议，通常通过RTU或TCP实现，这里可能是指RTU，因为STM32F103常用于串口通信。 首先，用户可能需要步骤指导。我应该从CubeMX的配置开始，比如选择正确的MCU型号，配置时钟源，特别是HSE，因为Modbus对时序要求严格。然后设置USART，波特率、数据位、停止位、奇偶校验等，Modbus RTU常用的是9600波特率，8数据位，1停止位，无校验。不过用户可能需要根据实际情况调整。 接着是定时器的配置，用于Modbus的RTU帧间隔检测。TIM3或TIM4通常被用来做超时处理，需要计算正确的预分频和计数值，比如1ms的中断间隔。然后是NVIC设置，开启USART和定时器中断。 生成代码后，需要添加Modbus协议栈。用户可能不知道有哪些可用的库，比如FreeModbus，可能需要指导他们下载并集成到项目中。这部分需要注意文件路径的添加和头文件包含。 然后是回调函数的实现，比如处理接收数据、发送数据、定时器控制。需要解释每个函数的作用，比如USART接收中断中调用mb_rx_buffer，定时器中断处理超时，发送完成后调用mb_tx_done。这些都需要用户根据具体的协议栈来调整。 之后是主程序中的初始化和任务调用，比如初始化Modbus，启动从机，然后在主循环中处理Modbus事件。可能需要提醒用户注意任务调用的频率和实时性。 常见问题方面，用户可能会遇到通信失败，需要检查接线、波特率、中断优先级。特别是定时器配置是否正确，还有内存地址映射是否正确。比如保持寄存器的地址是否与代码中定义的一致。 可能用户的实际应用场景是工业控制，需要稳定可靠的Modbus通信，所以需要强调配置的准确性和测试的重要性。另外，用户可能对FreeModbus的移植细节不熟悉，需要指出具体的函数实现部分，比如如何注册寄存器读写回调函数。 需要确保回答结构清晰，步骤分明，同时提醒注意事项和调试方法。可能用户会遇到中断冲突，所以NVIC优先级设置也很重要，需要确保USART和定时器中断的优先级合理，避免丢失数据。 最后，建议用户参考官方文档和示例代码，这能帮助他们更快解决问题。同时，如果用户使用的是其他Modbus库，步骤可能类似，但具体函数名和配置可能不同，需要灵活调整。</think>在STM32F103上通过STM32CubeMX移植Modbus协议，可分为以下步骤： #### 一、CubeMX基础配置 1. **创建工程** - 选择STM32F103系列对应型号 - 配置时钟源为外部晶振(HSE) - 设置系统时钟树到最大72MHz 2. **USART配置**（以RS485为例） ```c Mode: Asynchronous Baud Rate: 9600（Modbus常用值） Word Length: 8 Bits Stop Bits: 1 Parity: None ``` 3. **定时器配置**（用于RTU帧超时检测） ```c 使用TIM3/TIM4，配置为1ms中断间隔 Prescaler = 7200-1 //72MHz/7200=10kHz Counter Period = 10-1 //10kHz/10=1ms ``` 4. **GPIO配置** - 使能USART对应TX/RX引脚 - 若使用RS485需配置方向控制引脚（DE/RE） #### 二、代码生成与移植 1. **生成代码** - 选择IDE（Keil/IAR等） - 勾选生成外设初始化代码 2. **添加Modbus协议栈** - 推荐使用开源库如FreeModbus - 将以下文件加入工程： ``` port/ portserial.c //串口驱动适配 porttimer.c //定时器驱动适配 mb.c //协议核心 mbrtu.c //RTU模式实现 ``` #### 三、关键代码适配 1. **串口中断回调（stm32f1xx_it.c）** ```c void USART1_IRQHandler(void) { if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE)) { uint8_t ch = huart1.Instance->DR; mb_rx_buffer(ch); //Modbus数据接收 } } ``` 2. **定时器中断处理** ```c void TIM3_IRQHandler(void) { if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE)) { __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE); mb_timer_expired(); //超时检测 } } ``` #### 四、Modbus从机配置 ```c // 主函数初始化 eMBInit(MB_RTU, 0x0A, 0, 9600, MB_PAR_NONE); //地址0x0A eMBEnable(); // 寄存器回调函数示例 eMBErrorCode eMBRegHoldingCB(UCHAR *pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode) { // 实现保持寄存器读写逻辑 return MB_ENOERR; } ``` #### 五、典型问题排查 1. **通信失败** - 检查RS485收发器方向控制时序 - 验证波特率误差小于2% - 使用示波器观察信号波形 2. **寄存器访问错误** - 确认地址映射范围匹配 - 检查回调函数中数据长度处理 3. **帧超时问题** - 调整定时器中断周期（推荐3.5字符时间） - 优化中断优先级配置 #### 六、优化建议 1. 使用DMA传输提升效率 2. 实现CRC硬件加速 3. 增加软件看门狗保护 完整移植需要约4-6小时开发时间，建议参考ST官方应用笔记AN3371和FreeModbus官方文档进行调试。实际工程中需特别注意中断优先级配置和内存对齐问题。
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