Ubuntu 环境下 CPP文件中加入第三方库如OpenCV库、PCL库

最新推荐文章于 2024-10-08 22:16:05 发布

qing101hua

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分类专栏： CMAKE

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qing101hua/article/details/53584563

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本文介绍如何在CMakeLists.txt中配置OpenCV和Pcl库，包括查找库、设置包含路径及链接库等步骤，并展示了cpp文件中如何正确引入这些库的头文件及使用命名空间。

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CMakeLists.txt 配置文件添加第三方库:

需要使用OpenCV 库，用于声明并定义Mat类型的图片。

主要添加三类信息：

1、找包。 FIND_PACKAGE(OpenCV 3.0.0 REQUIRED COMPONENTS core highgui calib3d)
2、包括路径。 INCLUDE_DIRECTORIES( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
3、添加链接库的库名。 TARGET_LINK_LIBRARIES (BuildDam ${PCL_LIBRARIES} protobuf ${OpenCV_LIBS} )

cpp文件中：包含头文件、加入命名空间
1、引入头文件

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
2、添加命名空间
using namespace cv;

引入Pcl库

Pcl库的源码编译安装见文章 http://blog.youkuaiyun.com/qing101hua/article/details/53509585

CMakeLists.txt 配置文件：

1、找包。 FIND_PACKAGE(PCL 1.7 REQUIRED)

2、包括路径。 INCLUDE_DIRECTORIES( ${PCL_INCLUDE_DIRS} )
3、添加链接路径。 LINK_DIRECTORIES(${PCL_LIBRARY_DIRS} )
4、 ADD_DEFINITIONS(${PCL_DEFINITIONS} )
5、添加链接库库名。 TARGET_LINK_LIBRARIES (BuildDam ${PCL_LIBRARIES} protobuf ${OpenCV_LIBS} )

CPP文件：

1、头文件

#include <pcl/io/obj_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
using namespace Nest3D;