MATLAB 对Ply文件进行读取、显示、连线操作-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qing101hua/article/details/52949423

本文介绍了一种使用MATLAB进行点云数据可视化的技术，并展示了如何通过匹配点云数据来绘制连接点的线段。此外，还提到了蒙特卡洛方法的应用，以及如何从图像中选择矩形区域并获取该区域内的数据。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、函数：pcread

showPointCloud([x_s(:),y_s(:),z_s(:)+4]);
title('Sphere with the default color map');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
hold on,
showPointCloud([x_t(:),y_t(:),z_t(:)]);

for k = 1:size(matchedPointsValid,1)
x = [matchedPointsValid(k,7) matchedPointsValid(k,10)];
y = [matchedPointsValid(k,8) matchedPointsValid(k,11)];
z = [matchedPointsValid(k,9)+4  matchedPointsValid(k,12)];
plot3(x,y,z,'r.-');
hold on,
end
    saveas(hf,matched_points_file);  % 保存图片

蒙特卡洛方法

画矩形：

选取矩形框内数据：

figure, imshow('pout.tif');
h = imrect;
position = wait(h);

1、函数：pcread

showPointCloud([x_s(:),y_s(:),z_s(:)+4]);
title('Sphere with the default color map');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
hold on,
showPointCloud([x_t(:),y_t(:),z_t(:)]);

for k = 1:size(matchedPointsValid,1)
x = [matchedPointsValid(k,7) matchedPointsValid(k,10)];
y = [matchedPointsValid(k,8) matchedPointsValid(k,11)];
z = [matchedPointsValid(k,9)+4  matchedPointsValid(k,12)];
plot3(x,y,z,'r.-');
hold on,
end
    saveas(hf,matched_points_file);  % 保存图片

蒙特卡洛方法

1、函数：pcread

showPointCloud([x_s(:),y_s(:),z_s(:)+4]);
title('Sphere with the default color map');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
hold on,
showPointCloud([x_t(:),y_t(:),z_t(:)]);

for k = 1:size(matchedPointsValid,1)
x = [matchedPointsValid(k,7) matchedPointsValid(k,10)];
y = [matchedPointsValid(k,8) matchedPointsValid(k,11)];
z = [matchedPointsValid(k,9)+4  matchedPointsValid(k,12)];
plot3(x,y,z,'r.-');
hold on,
end
    saveas(hf,matched_points_file);  % 保存图片

蒙特卡洛方法