VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection学习记录
VoxelNet: 基于点云三维目标检测的端到端学习网络一,简介二,要解决的问题三,核心思路总结一,简介VoxelNet: 一种通用的三维检测网络,将特征提取以及边界框预测联合在一个阶段,是一种端到端的可训练的深度网络。具体而言,VoxelNet将点云划分为间隔相等的三维体素,并通过新引入的体素特征编码层(VFE),将每个体素内的一组点转换为一个统一的特征表示。点云被编码成描述性的体积表述,...
原创
2019-08-16 16:13:06 ·
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