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敏捷利齐
编程中最没用的东西是源代码,最有用的东西是算法和数据结构
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docker不停机部署
最近做大疆项目时,后台更新部署时,机场和无人机就会掉线。设备自动重连注册时间比较长,应用长时间不可用。上面脚本配置中的类似${project.build.finalName}变量是需要maven在构建时替换的。resources进行替换,打包工具我用的maven-assembly-plugin,根据项目自行替换。我所有的脚本以及配置文件是放在src/assembly/docker下的。每次更新时需要修改项目的版本号${revision}下面的内容没有一行是多余的,修改时要慎重考虑。删除命令(仅限调试)原创 2025-03-10 23:16:02 · 587 阅读 · 0 评论 -
大疆无人机二次开发调试准备
大疆无人机开发调试环境准备原创 2025-02-09 14:54:26 · 2052 阅读 · 0 评论 -
大疆无人机指令飞行JWT认证
无人机一键起飞后,进入指令飞行模式报错: Error:{errorCode=514304, errorMsg=DRC link is refused.};原创 2025-02-13 11:23:27 · 1290 阅读 · 0 评论
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