大疆无人机指令飞行JWT认证

最新推荐文章于 2025-11-19 16:31:15 发布
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#无人机

无人机一键起飞后，进入指令飞行模式报错： Error:{errorCode=514304, errorMsg=DRC link is refused.}; Failed to enter command flight control mode, please try again later!

确保emqx的8883端口开放

在这里插入图片描述

emqx创建JWT认证

  • JWT 来自于password
  • 加密方式：hmac-based
  • Secret为application.yml文件中的jwt.secret，将密钥复制到此处即可
  • 不要勾选base64加密
  • 不要勾选过期后断开连接
    在这里插入图片描述

将JWT认证前置到第一位
在这里插入图片描述

调大过期时间

为了便于测试，调大过期时间，默认的过期时间为3600毫秒。时间非常短，如果网络连接有延迟，基本上100%会报错：Error: Connection refused: Bad User Name or Password

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本文参考DJI官方提供的上云API实现文档实现，记录在搭建过程中遇到的一些问题及解决方法。目前对于DJI 无人机接入第三方云平台，主要是基于 MSDK 开发定制 App，然后自己定义私有上云通信协议连接到云平台中。这样对于核心业务是开发云平台，无人机只是其中一个接入硬件设备的开发者来说，重新基于 MSDK 开发 App 工作量大、成本高，同时还需要花很多精力在无人机功能接口适配上，从而导致整体的方案开发进度较为缓慢。上云 API 的推出主要期望解决开发者重新造轮子的苦恼。
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01-20 3199
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背景： 使用docker运行了一个eqmx（一种推送服务器），上午连接正常，中午重启了一下docker容器，下午就连接不上了。 ./bin/emqx_ctl users list 使用以上命令查看时，发现并没有添加的用户。 原因： docker容器的重启，导致使用命令： ./bin/emqx_ctl users add <Username> <Password> 添加的用户名和密码无效了。 解决： 使用添加命令： ./bin/emqx_ctl users ..
关于emq出现Error: Connection refused: Bad username or password
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当emq接收到新连接时，此时如果emq_auth_http插件启用了，就会向这个url发送一个http请求，通常包括身份验证信息，http_server模块会处理所有的HTTP请求包括身份验证，应用认证数据源，这项配置指定了用于身份认证的http接口的url，http://127.0.0.1:8080/mqtt/auth这种就是指向本地运行的http服务器。关闭之后任意账号密码都可以连接，这时候为了安全起见，建议将匿名认证关闭，改成下面的配置。一般配置了这一项，要相应地自建。保存配置后退出，重启emq。
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