一、加权灵敏度H无穷问题
系统结构如上图所示。被控对象P的状态空间方程为(Ap,Bp,Cp,DpA_p,B_p,C_p,D_pAp,Bp,Cp,Dp),加权函数W1的状态空间方程为(A1,B1,C1,D1A_1,B_1,C_1,D_1A1,B1,C1,D1),加权函数W2的状态空间方程为(A2,B2,C2,D2A_2,B_2,C_2,D_2A2,B2,C2,D2),加权函数W3的状态空间方程为(A3,B3,C3,D3A_3,B_3,C_3,D_3A3,B3,C3,D3)。