ATS项目更新(3) 远程同步到执行机器

本文介绍了一个详细的自动化部署过程,包括远程映射、文件压缩、菜单构建、日志记录、MD5校验及清理工作等关键步骤。该流程通过一系列批处理命令实现自动化部署,提高了效率并减少了人为错误。
  1: echo %time%
  2: 
  3: 
  4: rem ** ipc and mapping
  5: c:
  6: net use x: /del
  7: net use y: /del
  8: net use \\10.11.44.1\ipc$ /del
  9: echo ==============================================
 10: net use \\10.11.44.1\ipc$ "Sqa-2006" /user:"RND\mpsvr"
 11: net use x: \\10.11.44.1\BigBandNetworks
 12: net use y: \\10.11.44.1\PublicViews
 13: echo ==============================================
 14: 
 15: subst t: /d
 16: subst t: D:\PublicViews\Automation_Framework\SQA_ATE_DEV
 17: 
 18: 
 19: rem ** rar local files
 20: t:
 21: cd ..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\
 22: cd "t:\Official Release\Bin" 
 23: del *.rar;*.zip
 24: winrar a -r rel.rar
 25: winrar d rel *.pdb
 26: 
 27: 
 28: rem ** build the menu
 29: x:
 30: cd ..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\
 31: cd "X:\ATS"
 32: if not exist "_update_record" mkdir "_update_record"
 33: cd _update_record
 34: set updatetime=%date:~6,4%%date:~0,2%%date:~3,2%%time:~0,2%%time:~3,2%%time:~6,2%
 35: md %updatetime%
 36: cd %updatetime%
 37: 
 38: rem ** update dll and xml files
 39: xcopy /F /R /Y /E /EXCLUDE:t:\EXCLUDE.txt "t:\Official Release\Bin" "X:\ATS" >__log.txt
 40: rem winrar x -o+ "t:\Official Release\Bin\rel.rar" "X:\ATS\"
 41: type __log.txt
 42: 
 43: rem ** md5 three dll files
 44: x:
 45: cd ..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\
 46: cd "X:\Automation\DLLS"
 47: copy /Y "t:\Reference Assemblies\TSSBMSimulator.dll" "X:\Automation\DLLS\TSSBMSimulator.dll"
 48: t:\_MyTool\md5.exe -n "t:\Reference Assemblies\TSSBMSimulator.dll" >TSSBMSimulator.md5.txt
 49: x:
 50: cd ..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\
 51: copy /Y "t:\Reference Assemblies\SBMComAPI.dll" "X:\SBMComAPI.dll"
 52: t:\_MyTool\md5.exe -n "t:\Reference Assemblies\SBMComAPI.dll" >SBMComAPI.md5.txt
 53: x:
 54: cd ..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\
 55: cd "X:\SessionManager"
 56: copy /Y "t:\Reference Assemblies\TSSMW.dll" "X:\SessionManager\TSSMW.dll"
 57: t:\_MyTool\md5.exe -n "t:\Reference Assemblies\TSSMW.dll" >TSSMW.md5.txt
 58: 
 59: copy /Y "t:\_Configuration\TestManager.xml" "X:\ATS\Configuration\TestManager.xml"
 60: 
 61: rem ** backup dll
 62: xcopy "t:\Official Release\Bin\rel.rar" "X:\ATS\_update_record\%updatetime%\"
 63: t:
 64: cd ..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\
 65: cd "t:\Official Release\Bin" 
 66: del *.rar;*.zip
 67: cd ..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\
 68: cd "t:\Reference Assemblies" 
 69: t:\_MyTool\md5.exe -n "t:\Reference Assemblies\TSSBMSimulator.dll" >_TSSBMSimulator.md5.txt
 70: t:\_MyTool\md5.exe -n "t:\Reference Assemblies\SBMComAPI.dll" >_SBMComAPI.md5.txt
 71: t:\_MyTool\md5.exe -n "t:\Reference Assemblies\TSSMW.dll" >_TSSMW.md5.txt
 72: 
 73: 
 74: rem ** display all results
 75: x:
 76: cd ..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\..\
 77: cd "X:\ATS"
 78: rem dir /a
 79: 
 80: 
 81: rem ** clean
 82: c:
 83: net use x: /del
 84: net use y: /del
 85: net use \\10.11.44.1\ipc$ /del
 86: subst t: /d
 87: pause
 88: 
 89: 

EXCLUDE.txt

 

  1: .rar
  2: .zip
  3: .pdb
  4: .config
  5: .manifest
  6: \Report
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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