Qitas的博客

嵌入式操作系统eCos（Embedded Configureable Operating System）特点:可配置性、可裁减性、可移植性和实时性。如其名所述，最主要技术特色就是功能强大的配置系统，内核可配置，在源码实现对系统的配置和裁减。与Linux的配置和裁减相比，eCos的配置方法更清晰、更方便；且系统层次也比Linux清晰明了，移植和增加驱动模块更加容易。eCos出生于1997

对于微控制器而言，裸驱很难监控运行状态和资源占用，一般通过微系统实现，如uCOS有任务状态监控机制，可以通过如下配置实现在CPU_CFG.H 中：      将宏CPU_CFG_TIME_MEAS_INT_DIS_EN 为1 ，启用测量关中断时间的功能，测量功能保存任务总的关中断时间和任务最近关中断的时间，保存于OS_TCB中在OS_CFG.H中：       将宏OS_CFG

初始化：osKernelInitialize();osKernelStart();int32_t osKernelRunning(void);       检验运行否任务：osThreadId  ID_ThreadRF =  0;osThreadDef (Task_CC1101, osPriorityHigh, 1, 0) ; // osThreadDef(na

TinyOS是Berkeley（加州大学伯克利分校）开发的开放源代码操作系统，专为嵌入式无线传感网络设计，操作系统基于构件（component-based）的架构使得快速的更新成为可能，而这又减小了受传感网络存储器限制的代码长度。  TinyOS是一个具备较高专业性，专门为低功耗无线设备设计的操作系统，主要应用于传感器网络、普适计算、个人局域网、智能家居和智能测量等领域。  TinyOS相

mbed不仅仅是一个实时系统，也是一个开发平台，类似arduino那种，包括软件库SDK和硬件参考设计HDK，通过一个硬件抽象层处理不同厂商的MCU差异，让开发者可以不用太关注MCU，还提供了基于web浏览器的开发环境，省去安装和搭建环境；https://os.mbed.com，可能就是所谓的云端开发了吧。

在玩过STM的各个系列后，对ARM cortex M系列能力范围有了初步的认识，没有打算再尝试A系列+Linux的嵌入式玩法，直接基于树莓派进行开发，而第一步是用的树莓派+window IoT而不是树莓派最成熟的raspbain系统。Windows IoT上不能运行普通window PC软件，支持有限的ARM体系CPU，目前仅有树莓派适配，所以想尝试window IoT最具性价比的就是