Qitas的博客

开关中断的实现方式： CPU_INT_DIS(); 关闭中断    CPU_INT_EN();  打开中断（支持嵌套调用）    CPU_CRITICAL_ENTER(); 进入中断 （在UCOS的cpu.h文件定义）    CPU_CRITICAL_EXIT() ; 退出中断     OSIntEnter()；    OSIntExit()；

UCOS中系统时间相关

ucos用到的同步机制有：信号量，邮箱和消息队列信号量的创建调用OSSemCreate(INT16U cnt)函数。对cnt赋予不同的值，所起到的作用不同。使用时，每调用OSSemPend()一次cnt--，调用OSSemPost()一次cnt++。该任务在处理信号量时，cnt=0，就可以执行。    初始化设定OSSemCreate(1)，那么在一个任务中调用OSSemPend，cnt-