设计模式-代理模式和装饰者模式

增强对象的功能:

  1. 代理模式:

    • 概念:

      • 真实对象:被代理的对象
      • 代理对象
      • 代理模式:达到增长对象的功能;
    • 实现方式:

      • 静态代理: 有一个类文件 .java描述代理模式
      • 动态:带内存中形成代理类:

      3:实现步骤:

      ​ 代理对象和真实对象都实现相同的接口;

      代理对象:=Proxy.newProxyInstance();

      使用代理对象调用方法

      增加方式:

      • 增强参数列表
      • 增加返回值类型
      • 增强方法体执行逻辑

      ​ 案例一:

      public class demo01 {
          public static void main(String[] args) {
              lenovo lenovo = new lenovo();
              System.out.println(lenovo.sale(3333));
              System.out.println("--->>>");
              saleComputer proxylenpvn =  (saleComputer) Proxy.newProxyInstance(lenovo.getClass().getClassLoader(), lenovo.getClass().getInterfaces(), new InvocationHandler() {
                  @Override
                  public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws Throwable {
                      if(method.getName() .equals("sale")) {
                          //方法体内容的改造
                          //方法体的参数改变
                          //增强返回值
                          double money = (double) args[0];
                          money = money * 0.44;
                          System.out.println("送货上门");
      
                          Object invoke = method.invoke(lenovo,              money);//==String sale = proxylenpvn.sale(3333);
                          return invoke;//== System.out.println(sale);
                      }else {
                          Object invoke = method.invoke(lenovo, args);
                          return invoke;//== System.out.println(sale);
                      }
                  }
              });
              String sale = proxylenpvn.sale(3333);
              System.out.println(sale);//只有有了这一步才可以有上面的return正确返回结果;
      
      
          }
      }
      

      案例二:

        HttpServletRequest proxyreq = (HttpServletRequest) Proxy.newProxyInstance(req.getClass().getClassLoader(), req.getClass().getInterfaces(), new InvocationHandler() {
                  @Override
                  public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws Throwable {
      
                     if(method.getName().equals("parameter")){
                         //增加返回值
                          //获取韩绘制
                        String value = (String) method.invoke(req, args);
                          if (value != null) {
                              for (String  str:list
                                   ) {
                                  if (list .contains(value)){
                                      value = value.replaceAll(str,"***");
                                  } 
                              }
      
                          }
                          return  value;
                      }
                      return method.invoke(req,args);
                  }
              });
              chain.doFilter(proxyreq, resp);
              //
      
      
          }
      

req.setPrameter();没有这个功能;可以用代理模式增加这个功能;req.getParameter();从这个已经有的功能增加代理模式;

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值