Hyp camera数据交互（QNX&Android）

Qcom platform Android通过Ais_client获取QNX侧camera数据流程：

1.数据发起比如是Android的app，通过camera2Api访问和控制camera,具体细节不展开，可以参考之前的文章有介绍，这里重点介绍AndroidHAL的适配。

2.正常的Android手机camera调用流程到Hal之后，直接通过V4L2驱动去Kernel拿camera的数据，但是对于虚拟化平台，camera的驱动是在QNX侧，camera数据源也即是在QNX，所以Android侧要拿camera数据是通过qcom封装的ais_client接口获取到的，ais_client和ais_sever之间使用的是HAB链路。HAB介绍：

• 消息传递(实际上就是domain socket实现的)，比如camera的打开，buffer的设置等操作
• 数据共享(Camera data flow is transparent to the message channel. Memory is mapped during set_buffer(). The Getframe() call returns which buffer contains data, allowing the application to use the data and then call releaseFrame() to give it back to the system to use again.)所以参考上图，buffers的申请是在V4L2_proxy里面申请的

3.这里有一个感觉不合理的点就是Android这边通过上面的ais_client拿到数据后又灌倒了V4L2Loopback设备节点里面了，最终被Camera app中的suface消费。这个设计可能是为了适配Android CameraHal吧。