https://blog.youkuaiyun.com/liupeng19970119/article/details/80362396

最新推荐文章于 2020-12-01 15:26:54 发布
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分类专栏： 机器人编程
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音视频双模态情感识别融合框架研究
贵在坚持
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前言 国内音视频双模态融合的相关期刊比较少，最近几年的一共不到10篇，因此每一篇都需要好好读一读。国内的读起来比较快，所以希望能够通过国内的综述快速知识体系，通过国内的高质量期刊和硕士论文了解研究方法和创新点，因为他们在做相关研究时候肯定参照了不少外刊，通过对比可以知道这个圈子的大小，了解到经典的文章有哪些。 摘要 针对双模态情感识别框架识别率低、可靠性差的问题，对情感识别最重要的两个模态语音和面部表情进行了双模态情感识别特征层融合的研究。采用基于先验知识的特征提取方法和VGGNet-19 网络分别对预
c++实现贪吃蛇详解(附代码)
peng1874的博客
11-20 6194
文章目录前言一、运行界面二、类的大致抽象三、关于一些问题的思考四、最后一些想说的五、代码 前言 经过一个多月的学习，又加深了对c++的理解，所以接下来，就和大家分享一下，一个月学习c++的成果，控制台贪吃蛇，大佬勿喷。 一、运行界面 进入界面 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-QxIoKRko-1574250162838)(C:\Users\Peng...
串口波特率等概念（转https://blog.csdn.net/dagefeijiqumeiguo/article/details/68921820）
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篇一 : 串口波特率等概念 1：比特率：9600bps 就是每秒中传输9600bit，也就是相当于每一秒中划分成了9600等份。 如此，那么每1bit的时间就是1/9600秒=104.16666666666666666666666666667us。约0.1ms。既然是9600等份，即每1bit紧接着下一个比特，不存在额外的间隔。也不管是啥起始bit，数据bit，奇偶bit，停止bit。 2：帧格式...
windows下安装ffmpeg
贵在坚持
12-01 2581
问题 如何在window下安装ffmpeg 步骤 进入下载地址here 点击下载 解压下载文件 添加环境变量 右击此电脑——>属性——>高级系统设置——>环境变量。在系统变量的path变量里添加解压的路径下的bin路径。 测试效果 结果 完成安装。 ...
NIST安装
Vivian_1995的博客
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原创 NIST随机数测试软件下载，安装、和使用，分析方法最新版(19年4月) ...
I/O多路复用
Java部落格
02-18 141
Linux 5种网络I/O模型： 阻塞I/O、非阻塞I/O、I/O多路复用、信号驱动I/O、异步I/O I/O多路复用： 多路I/O复用模型是利用 select、poll、epoll 可以同时监察多个流的 I/O 事件的能力，在空闲的时候，会把当前线程阻塞掉，当有一个或多个流有 I/O 事件时，就从阻塞态中唤醒，于是程序就会轮询一遍所有的流（epoll 是只轮询那些真正发出了事件的流），并且只依次...
spring mvc 用cookie和拦截器实现自动登录（/免登录）
黑白电影的博客
10-26 5808
http://blog.csdn.net/eunyeon/article/details/52892028 Cookie/Session机制详解：http://blog.csdn.net/fangaoxin/article/details/6952954 SpringMVC记住密码功能：http://blog.csdn.net/liupeng_family/articl
cannot create file C:\windows\system32\astaviop.dll
09-02
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运动控制领域8轴插补运动控制源码：双DMA实现高频率脉冲输出与加减速控制
04-25
内容概要：本文详细介绍了8轴插补运动控制系统的实现，重点探讨了双DMA技术的应用，实现了高频率脉冲输出（最高可达500kHz）。文中首先解释了双DMA的工作原理及其相对于传统脉冲输出方式的优势，即减少CPU负载并提高数据传输速率。接着阐述了8轴插补算法的设计思想，包括基于时间分割的方法来确定各轴在特定时间段内的脉冲数。此外，还讨论了加减速控制策略，尤其是S型加减速算法的应用，以确保运动的平顺性。最后，文章展示了具体的代码实现细节，涵盖DMA配置、插补算法、加减速控制等方面。 适合人群：从事运动控制系统开发的技术人员，尤其是对嵌入式系统有一定了解的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要高精度、高频脉冲输出的工业应用场景，如工业机器人、3D打印、激光切割等。目标是帮助开发者理解和掌握8轴插补运动控制的关键技术和实现方法，从而应用于实际项目中。 其他说明：文中提供的代码示例主要基于STM32系列单片机，但相关概念和技术可以迁移至其他平台。同时，强调了硬件细节处理的重要性，如RC滤波电路的应用，以应对实际工程中的常见问题。
2303040222橡胶232熊文栋（苯乙烯悬浮聚合）副本.pdf
最新发布
04-25
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音乐喷泉控制系统设计：基于Altium Designer的原理图与代码实现
04-25
内容概要：本文详细介绍了音乐喷泉的设计与制作过程，涵盖了从原理图绘制到具体代码实现的各个方面。首先介绍了Altium Designer这款强大的电子设计软件，接着展示了如何利用现有文件进行设计，包括水泵控制、灯光效果和音乐解析三大核心模块的具体实现方法。文中提供了多个代码片段，如单片机控制喷头升降、PWM调速控制水泵以及灯光效果同步音乐节奏等。同时，强调了在实际制作过程中需要注意的问题，如焊接温度、布线规划、元件选择等。此外，还分享了一些实用技巧和经验教训，帮助读者更好地理解和应用相关知识。 适合人群：对电子设计感兴趣的爱好者、初学者以及有一定基础的电子工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解音乐喷泉工作原理和技术实现的人群，目标是掌握如何使用Altium Designer完成音乐喷泉的电路设计，并能够编写相应的控制代码。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论讲解，还包括了许多实战经验和技巧，有助于读者在实践中少走弯路。
汽车主动悬架系统参数仿真与控制算法解析
04-25
内容概要：本文详细介绍了汽车主动悬架系统的工作原理及其参数仿真的方法。首先解释了主动悬架的基本概念，即它可以根据车辆行驶状态和路面情况进行实时调整，提高行车安全性和舒适度。接着展示了如何利用简化的单自由度模型进行参数设置并进行仿真，具体涉及到了动力学方程、状态空间模型以及PID控制器的设计。此外还提到了更高级别的LQR控制器的应用，并强调了实际应用中需要注意的问题，如执行器响应延迟、物理限制等。文中通过实例演示了被动悬架与主动悬架在面对相同路面输入时的不同表现，突出了主动控制系统的优势。同时，针对传感器噪声处理、卡尔曼滤波器的使用、PWM信号生成等方面进行了深入探讨，揭示了主动悬架背后的复杂技术和工程挑战。 适用人群：对汽车工程特别是悬架系统感兴趣的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：帮助读者理解主动悬架的工作机制，掌握基本的建模和仿真技能，为进一步开展相关领域的研究提供理论支持和技术指导。 其他说明：文中不仅提供了详细的数学推导和代码片段，还分享了许多实践经验，使读者能够全面地了解主动悬架系统的各个方面。
Operating System 实验五 进程管理编程实验
04-25
(3)请修改代码，解决临界区问题。解决后，无论如何运行，counter值均输出0
login as: liupeng001 liupeng001@10.177.66.40's password: ┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ • MobaXterm Personal Edition v25.0 • │ │ (SSH client, X server and network tools) │ │ │ │ ⮞ SSH session to liupeng001@10.177.66.40 │ │ • Direct SSH : ✓ │ │ • SSH compression : ✓ │ │ • SSH-browser : ✓ │ │ • X11-forwarding : ✓ (remote display is forwarded through SSH) │ │ │ │ ⮞ For more info, ctrl+click on help or visit our website. │ └──────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ Welcome to Ubuntu 22.04.3 LTS (GNU/Linux 5.15.0-107-generic x86_64) * Documentation: https://help.ubuntu.com * Management: https://landscape.canonical.com * Support: https://ubuntu.com/advantage System information as of Sat Mar 22 04:11:52 PM CST 2025 System load: 0.0 Processes: 365 Usage of /: 10.4% of 1.83TB Users logged in: 1 Memory usage: 4% IPv4 address for docker0: 172.17.0.1 Swap usage: 0% IPv4 address for eno1: 10.177.66.40 Temperature: 46.0 C 2 devices have a firmware upgrade available. Run `fwupdmgr get-upgrades` for more information. Expanded Security Maintenance for Applications is not enabled. 0 updates can be applied immediately. Enable ESM Apps to receive additional future security updates. See https://ubuntu.com/esm or run: sudo pro status The list of available updates is more than a week old. To check for new updates run: sudo apt update 15 updates could not be installed
03-23
<think>好的，用户想通过MobaXterm SSH连接Ubuntu服务器后查看系统负载、内存使用率、磁盘空间等信息。首先，我需要回忆一下在Linux系统中常用的系统状态命令。 系统负载通常可以用uptime或者top命令查看，uptime会显示最近1、5、15分钟的平均负载。内存使用率的话，free -h命令比较合适，加上-h参数可以更易读。磁盘空间自然是用df -h，显示各分区的使用情况。 然后，用户可能还想知道其他相关信息，比如登录信息。这时候需要查看/var/log/auth.log或者使用last命令查看最近的登录记录。另外，系统运行时间可以用uptime或者直接看/proc/uptime的内容。 可能还需要提到一些综合工具，比如htop，它比top更直观，或者glances这样的工具，提供更全面的监控。不过用户可能没有安装这些，所以还是以基本命令为主。 还要注意用户使用MobaXterm，这是一个支持SSH的终端工具，执行命令后的输出应该和普通终端一样。需要确保命令的正确性和可执行性，比如是否需要sudo权限。例如查看auth.log可能需要sudo权限。 然后，根据引用内容，用户提供的参考中有提到磁盘阈值（DISK_THRESHOLD）和超时设置，可能在回答中提及磁盘报警阈值相关的内容，比如df显示的百分比是否超过阈值。 最后，生成相关问题需要考虑用户可能的后续疑问，比如如何持续监控、如何清理磁盘空间、如何查看特定用户的登录记录等等。这些都需要涵盖进去。</think>[逐步解答] 通过MobaXterm SSH连接Ubuntu服务器后，可以通过以下命令查看系统状态信息： 1. 系统负载查看 执行命令： ```bash uptime ``` 输出示例： ``` 15:32:01 up 2 days, 4:15, 1 user, load average: 0.08, 0.03, 0.05 ``` - 最后3个数值分别表示1分钟、5分钟、15分钟的平均负载[^3] - 单核CPU负载值超过1.0表示过载，多核CPU需乘以核心数计算阈值 2. 内存使用率 执行命令： ```bash free -h ``` 输出示例： ``` total used free shared buff/cache available Mem: 7.7G 2.1G 3.2G 89M 2.4G 5.2G Swap: 2.0G 0B 2.0G ``` - `available`列表示可用内存（包含缓冲/缓存） - 内存使用率计算公式：$$ \text{使用率} = \frac{used}{total} \times 100\% $$ 3. 磁盘空间检查 执行命令： ```bash df -h ``` 输出示例： ``` Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/sda1 98G 24G 69G 26% / tmpfs 3.9G 0 3.9G 0% /dev/shm ``` - `Use%`列直接显示分区使用率 - 当使用率达到设置的$DISK\_THRESHOLD$（默认95%）时需及时清理 4. 登录信息查看 执行命令： ```bash last -n 10 ``` 输出示例： ``` user1 pts/0 192.168.1.100 Fri Jun 21 15:30 still logged in user2 pts/1 203.0.113.45 Fri Jun 21 14:55 - 15:20 (00:25) ``` - 显示最近10条登录记录 - 完整日志路径：$ /var/log/auth.log $[^1] 5. 综合监控（需安装） ```bash htop ``` 该命令提供交互式界面，整合显示： - CPU使用率 - 内存占用排行 - 进程资源消耗 - 温度监控等
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