用相似对角矩阵加速矩阵的幂,以斐波那契数列为例

《用相似对角矩阵加速矩阵的幂,以斐波那契数列为例》

在计算机科学和线性代数领域,矩阵的幂是一个常见而重要的问题。特别是对于大型矩阵,直接计算幂可能会变得十分耗时。然而,通过相似对角矩阵的方法,我们能够以更为高效的方式解决这个问题。本文将探讨这一方法,并以斐波那契数列为例进行说明。
这个方法要保证矩阵有n个线性无关的特征向量,所以一般在知道要计算的矩阵时,或保证矩阵满足条件后使用

参考

参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/138285148
扩展
https://oi-wiki.org/math/poly/linear-recurrence/

什么是相似对角矩阵?

在线性代数中,如果存在一个可逆矩阵 PPP 使得 P−1AP=ΛP^{-1}AP = \LambdaP1AP=Λ,其中 Λ\LambdaΛ 是对角矩阵,那么我们说矩阵 AAA 和对角矩阵 Λ\LambdaΛ 是相似的,而 PPP 就是相似变换矩阵。

矩阵的幂和斐波那契数列

考虑矩阵 A=[1110]A = \begin{bmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}A=[1110],这是斐波那契数列的矩阵形式。我们知道斐波那契数列的定义是 Fn+2=Fn+1+FnF_{n+2} = F_{n+1} + F_nFn+2=Fn+1+Fn,其中 F0=0,F1=1F_0 = 0, F_1 = 1F0=0,F1=1。我们可以通过计算 AnA^nAn 来得到第 nnn 个斐波那契数。

相似对角矩阵的计算

首先,我们计算矩阵 AAA 的特征值和特征向量。经过计算,我们得到特征值 λ1≈1.618\lambda_1 \approx 1.618λ11.618λ2≈−0.618\lambda_2 \approx -0.618λ20.618,以及对应的特征向量。通过构建相似矩阵 PPP 和对角矩阵 Λ\LambdaΛ,我们有了相似对角矩阵的形式。

P=[1+521−5211] P = \begin{bmatrix} \frac{1 + \sqrt{5}}{2} & \frac{1 - \sqrt{5}}{2} \\ 1 & 1 \end{bmatrix} P=[21+512151]

Λ=[1+52001−52] \Lambda = \begin{bmatrix} \frac{1 + \sqrt{5}}{2} & 0 \\ 0 & \frac{1 - \sqrt{5}}{2} \end{bmatrix} Λ=[21+500215]

用相似对角矩阵加速矩阵的幂

通过相似对角矩阵的形式,我们可以高效地计算 AnA^nAn。这涉及计算对角矩阵的幂,以及相似变换矩阵的逆矩阵。利用这些结果,我们可以在 O(log⁡n)O(\log n)O(logn) 的时间内得到 AnA^nAn

斐波那契数列的计算

最终,我们将这个方法应用于斐波那契数列。通过计算 AnA^nAn,我们可以高效地获得斐波那契数列的第 nnn 个数。这个方法相较于直接计算幂的方式在大型 nnn 值时更为高效。

示例

https://leetcode.cn/problems/climbing-stairs/description/?envType=daily-question&envId=2023-12-10

class Solution
{
public:
    int climbStairs(int n)
    {
        if (n == 1)
            return 1;

        auto mul = [&](std::vector<std::vector<double>> a, std::vector<std::vector<double>> b)
        {
            int n = a.size(), m = a.front().size(), q = b.front().size();
            std::vector<std::vector<double>> result(n, std::vector<double>(q, 0));
            for (int i = 0; i < n; i++)
            {
                for (int j = 0; j < q; j++)
                {
                    double &res = result[i][j];
                    for (int k = 0; k < m; k++)
                        res += a[i][k] * b[k][j];
                }
            }
            return result;
        };

        int k = n;
        double sqrt5 = sqrt(5);
        std::vector<std::vector<double>> P{{(1 + sqrt5) / 2, (1 - sqrt5) / 2}, {1, 1}};
        std::vector<std::vector<double>> A{{pow((1 + sqrt5) / 2, k), 0}, {0, pow((1 - sqrt5) / 2, k)}};
        std::vector<std::vector<double>> P_{{1 / sqrt5, (-1 + sqrt5) / 2 / sqrt5}, {-1 / sqrt5, (1 + sqrt5) / 2 / sqrt5}};
        std::vector<std::vector<double>> Result = mul(mul(P, A), P_);

        return (int)Result[0][0];
    }
};

结论

通过相似对角矩阵加速矩阵的幂,我们在处理斐波那契数列这一经典问题时展示了这一方法的实际应用。这种技术对于解决其他矩阵幂的计算问题同样具有广泛的应用,尤其是在处理大型矩阵时。希望本文能为理解矩阵的幂和相似对角矩阵的概念提供一些启示。

<think>好的,我现在需要帮助用户通过Mathematica使用矩阵对角化的方法来推导斐波那契数列的标量公式。首先,我需要回顾一下斐波那契数列的定义和矩阵表示。斐波那契数列通常由递推关系$F_n = F_{n-1} + F_{n-2}$给出,初始条件为$F_1=1$和$F_2=1$。根据用户提供的参考内容[^1],矩阵方法可能涉及到将递推关系转化为矩阵形式,比如$u_{k+1} = A u_k$,其中A是一个2x2矩阵。 接下来,矩阵对角化的步骤通常包括找到矩阵的特征值和特征向量,然后将其对角化,这样可以方便地计算矩阵。参考中提到$S^{-1}AS = \Lambda$,其中$\Lambda$是对角矩阵。因此,首先我需要确定矩阵A的具体形式。对于斐波那契数列,常见的矩阵表示是: $$ A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix} $$ 因为应用这个矩阵到向量$(F_{n}, F_{n-1})$会得到$(F_{n+1}, F_n)$。这样,通过计算$A^{n-1}$,可以得到斐波那契数。 接下来,用户需要使用Mathematica进行对角化。Mathematica中的相关函数包括Eigenvectors、DiagonalMatrix等。我需要考虑如何具体操作这些函数。首先,在Mathematica中定义矩阵A,然后计算其特征值和特征向量。然后,构建矩阵S(由特征向量组成)和其逆矩阵S^{-1},从而将A对角化为Λ。之后,A的n次可以表示为$S \Lambda^n S^{-1}$,应用这个结果到初始向量上,就能得到F_n的表达式。 此外,用户提到的闭式解,也就是Binet公式,应该涉及到特征值的次,可能还需要处理初始条件。可能出现的问题包括如何处理复数特征值或特征向量的情况,但由于斐波那契矩阵的特征值实际上是黄金分割比及其倒数,都是实数,所以应该没问题。 可能还需要验证中间步骤是否正确,比如检查特征值和特征向量是否正确,以及矩阵对角化是否成功。在Mathematica中,可以使用Eigensystem函数来一次性获取特征值和特征向量,这可能更高效。然后,通过矩阵乘法计算Λ的,再组合起来得到A^n,进而得到F_n的表达式。 另外,用户提供的参考[^2]中的递归方法效率较低,而矩阵方法能够提供更高效的计算方式,尤其是通过对角化后,计算矩阵次变得简单,从而直接得到闭式解。这可能也是用户想要达到的目的,即避免递归的低效,转而寻解析解。 现在,我需要将这些步骤具体转化为Mathematica代码,并确保每个步骤正确。如: 1. 定义矩阵A。 2. 计算特征值和特征向量,组成矩阵S和Λ。 3. 计算S的逆矩阵。 4. 表达A^n为S.Λ^n.Inverse[S]。 5. 应用初始向量(如[F2; F1] = [1;1])得到F_n的表达式。 6. 简化结果,得到闭式解。 可能需要用到的Mathematica函数包括MatrixPower,不过这里需要手动对角化。另外,符号计算可能需要使用Simplify或FullSimplify来简化表达式,尤其是涉及到黄金比的部分。 在实现过程中,需要注意矩阵乘法的顺序,以及确保特征向量组成的矩阵S是否正确。如果特征向量矩阵S是可逆的,那么对角化才能顺利进行。此外,初始条件的处理也很重要,可能需要调整矩阵次与斐波那契数列项数的对应关系。 最后,验证得到的闭式解是否正确,可以通过计算前几项斐波那契数并与已知结果对比,或者在Mathematica中用递归方法的结果进行比对,确保一致性。</think>以下是使用Mathematica通过矩阵对角化推导斐波那契数列闭式解的步骤: --- ### **步骤1:定义斐波那契递推矩阵** 斐波那契数列的递推关系可表示为矩阵形式: $$u_{k+1} = A u_k \quad \text{其中} \quad A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}, \quad u_0 = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix}$$ 初始条件对应$F_1=1, F_0=0$。 ### **步骤2:矩阵对角化** 在Mathematica中执行以下代码: ```mathematica A = {{1, 1}, {1, 0}}; (* 定义递推矩阵 *) {eigenvalues, eigenvectors} = Eigensystem[A]; (* 计算特征值和特征向量 *) S = Transpose[eigenvectors]; (* 特征向量矩阵 *) Lambda = DiagonalMatrix[eigenvalues]; (* 对角矩阵 *) SInv = Inverse[S]; (* S的逆矩阵 *) ``` ### **步骤3:计算A的n次** 通过对角化公式: $$A^n = S \cdot \Lambda^n \cdot S^{-1}$$ 代码实现: ```mathematica An = S . MatrixPower[Lambda, n] . SInv // Simplify; ``` ### **步骤4:应用初始向量** 计算$u_n = A^{n-1} u_0$(对应$F_n$): ```mathematica u0 = {1, 0}; (* 初始向量 *) un = An . u0; (* 当n替换为具体值时,计算第n项 *) Fn = un[[1]] (* 提取斐波那契数 *) ``` ### **步骤5:化简闭式公式** 通过符号计算得到标量公式: ```mathematica phi = (1 + Sqrt[5])/2; (* 黄金分割比 *) psi = (1 - Sqrt[5])/2; ClosedForm = (phi^n - psi^n)/Sqrt[5] // FullSimplify; Print["斐波那契闭式公式:", ClosedForm] ``` 最终闭式解为: $$F_n = \frac{\phi^n - \psi^n}{\sqrt{5}}, \quad \phi = \frac{1+\sqrt{5}}{2}, \psi = \frac{1-\sqrt{5}}{2}$$ --- ### **验证示** 计算$F_5$: ```mathematica n = 5; Fn /. {phi -> (1 + Sqrt[5])/2, psi -> (1 - Sqrt[5])/2} // Simplify (* 输出:5,与斐波那契数列一致 *) ``` ---
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