ubuntu中用vscode的安装及编译调试C\C++

本文介绍了如何在Ubuntu系统中安装VScode并进行C/C++的编译与调试。首先,通过应用商店安装VScode,然后详细讲解了如何安装C/C++插件,配置launch.json和task.json文件,包括删除不必要的配置项和设置编译任务。最后,说明了如何使用快捷键进行编译和调试操作。


一、安装VScode

1、打开虚拟机的应用商店,搜索Visual Studio Code

2、选择安装
在这里插入图片描述
3、安装完成
在这里插入图片描述

二、vscode编译调试C\C++

1、安装vscode的C\C++插件

(1)、启动vscode,按Ctrl+p,然后输入ext install cpptools
在这里插入图片描述
(2)、选择一个安装
在这里插入图片描述
(3)、安装完成
在这里插入图片描述

2、配置launch.json和task.json文件

(1)、在文件里新建一个.C文件,并用vscode打开调试它。(注意vscode要调试的话只能打开包含源码文件的文件夹,不能打开单个文件调)
在这里插入图片描述
(2)、点击左边第4个图标,点击Run and Debug
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
然后就自带生成出来一个.json文件
在这里插入图片描述
(3)、删掉

program:与${workspaceFolder}/a.out中间的部分

留下program:与${workspaceFolder}/a.out
在这里插入图片描述
(4)、配置task.json文件,按ctrl+p打开命令面板,然后输入>task后选择配置任务运行程序
在这里插入图片描述
然后选择others
在这里插入图片描述
然后把这几项修改为

{
    "version": "0.1.0",
    "command": "g++",
    "isShellCommand": true,
    "args": ["-g","${workspaceRoot}/你的源码文件名.cpp"],
    "showOutput": "always"
}

在这里插入图片描述
这些都配置好后我们就可以先按ctrl+shift+B先编译,然后再按绿色箭头调试了。
在这里插入图片描述

### 安装依赖项 为了成功编译并运行涉及大恒相机的应用程序,在Ubuntu上需先安装必要的库文件。这包括但不限于`libpng`, `libtiff`, `libjpeg`以及`libjasper`等支持图像处理的基础库[^1]。 ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install -y \ libpng-dev \ libtiff-dev \ libjpeg-dev \ libjasper-dev ``` ### 设置开发环境 考虑到API可能带来的兼容性问题,推荐使用Python 3.8版本,并通过Anaconda管理不同项目的独立环境来减少冲突的可能性[^3]。然而,由于目标是在C++环境中工作,因此重点在于设置好CMakeLists.txt以便于集成第三方库。 #### 创建Conda环境(可选) 虽然主要讨论的是C++开发,但如果涉及到任何Python脚本辅助工具,则可以考虑创建一个专门用于此目的的Conda环境: ```bash conda create --name daheng_env python=3.8 conda activate daheng_env ``` ### 获取并配置大恒相机SDK 从官方网站获取适用于Linux系统的最新版大恒相机器件包,并按照说明文档中的指导完成解压与路径设定。确保将所有必需的`.so`共享库放置在一个易于访问的位置,比如`/usr/local/lib`目录下,并更新链接器缓存以使这些库生效[^4]。 ```bash cp /path/to/daheng_sdk/*.so /usr/local/lib/ ldconfig ``` ### 编写VSCode项目结构 建立一个新的C++工程文件夹,内部至少应包含源码文件(`main.cpp`)和构建指令(CMakeLists.txt),其中后者负责指定哪些外部资源应当被纳入编译过程之中。 **CMakeLists.txt** ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(DahengCameraExample LANGUAGES CXX) set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) find_package(PkgConfig REQUIRED) pkg_check_modules(LIBPNG REQUIRED IMPORTED_TARGET png) pkg_check_modules(LIBTIFF REQUIRED IMPORTED_TARGET tiff) pkg_check_modules(LIBJPEG REQUIRED IMPORTED_TARGET jpeg) pkg_check_modules(LIBJASPER REQUIRED IMPORTED_TARGET jasper) add_executable(main main.cpp) target_link_libraries( main PRIVATE PkgConfig::LIBPNG PkgConfig::LIBTIFF PkgConfig::LIBJPEG PkgConfig::LIBJASPER ) # 假设Daheng SDK位于/usr/local/include和/usr/local/lib内 include_directories(/usr/local/include) link_directories(/usr/local/lib) file(GLOB_RECURSE DAHENG_SOURCES "/usr/local/include/*") foreach(src ${DAHENG_SOURCES}) target_include_directories(main PUBLIC "${src}") endforeach() target_link_libraries(main DahengCamLib) # 替换成实际的大恒库名 ``` **main.cpp** 下面是一个简单的例子展示如何初始化摄像头连接: ```cpp #include "daheng_camera_api.h" // 或者具体头文件名称 int main() { try { CGXDevicePointer device; ICaptureEventHandler* captureHandler; // 初始化设备... while(true){ // 图像捕捉逻辑... if(/*退出条件*/ break; } // 清理释放资源... } catch(const std::exception& e){ std::cerr << "Error occurred: " << e.what(); } return 0; } ``` 请注意上述代码片段仅为示意用途;具体的类定义、成员函数签名以及其他细节均取决于所使用的特定版本的大恒相机软件开发套件(SDK)[^2]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值