zynq freeRTOS初始化中断

https://blog.youkuaiyun.com/GOBEYONDZK/article/details/86532440

问题描述： zynq7000 上 PS standalone裸跑，PS timer计时器中断，PL-->PS中断均工作正常，将代码移植到freertos工程时，中断不执行，task运行正常。

解决： Xilinx FreeRTOS (9.0.1) BSP, 中有一个文件： portZynq7000.c. 定义了一个全局的中断控制器 interrupt controller：XScuGic xInterruptController。而PS只有一个中断控制器资源。在移植的代码中也定义了一个中断控制器。

所以办法是在自己的中断代码中 用extern XScuGic xInterruptController声明这个全局变量。

之后再按xilinx的方法进行config与connect即可。

就可以中断中释放信号量去触发task任务了，大功告成!
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作者：gobeyondzk
来源：优快云
原文：https://blog.youkuaiyun.com/GOBEYONDZK/article/details/86532440
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1. 自己初始化时要用extern XScuGic xInterruptController，不能自己新建一个，不然初始化中断后，freeRTOS运行会不正常，我遇到的问题是有的任务得不到执行。

2.初始化中断只能在线程中执行，不能在main函数中，也就是在vTaskStartScheduler();之前，开启调度器时会初始化中断控制器，以前的设置就白设置了。