20、机器学习中的 kNN 算法与社交网络分析

机器学习中的 kNN 算法与社交网络分析

1. kNN 算法介绍

k 近邻(k-Nearest Neighbors,kNN)算法是一种直观的机器学习算法。它可以基于相似度指标为网站用户推荐物品。其基本思想就像我们向朋友征求推荐一样,先找到与自己品味相似的人,然后根据他们的推荐来做选择。

1.1 分类问题与 kNN 算法的引出

在处理分类问题时,对于线性决策边界的分类问题,可以使用逻辑回归通过 glm 函数进行分类。但对于非线性决策边界的问题,逻辑回归就不太适用了。这时可以尝试非线性方法,如核技巧,也可以使用 kNN 算法。

例如,有一个“草根民主”算法,它通过在要分类的点周围画一个圆,根据圆内的点来进行分类。但这个算法有一个缺陷,就是需要选择合适的圆半径。为了解决这个问题,我们可以直接考虑 k 个最近的点,即 k 近邻,然后根据多数规则来决定新点的类别。

1.2 kNN 算法的代码实现

以下是实现 kNN 算法的具体步骤和代码:
1. 读取数据集

df <- read.csv('data/example_data.csv')
head(df)
#         X        Y Label
#1 2.373546 5.398106     0
#2 3.183643 4.387974     0
#3 2.164371 5.341120     0
#4 4.595281 3.870637     0
#5 3.329508 6.433024    
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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