封路通告!

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伊金霍洛旗住房和城乡建设局关于

封闭阿勒腾席热路(文明东街至达延汗街)的通告

为有效解决阿勒腾席热路周边雨、污水排放困难、消除汛期安全隐患和出行困难等问题,按照旗委、政府工作安排,伊旗住建局将对阿勒腾席热路进行道路及管网改造。(文明东街至达延汗街)为保障项目顺利推进,确保过往车辆及行人安全,拟于2019年4月3日至2019年6月4日,对阿勒腾席热路(文明东街至达延汗街段)进行全封闭施工道路封闭期间,除施工车辆外,所有过往车辆及行人请绕道通行,因擅自通行造成的一切损失及后果自行承担。请过往车辆和行人合理安排出行路线。

绕行线路:

周边小区居民出行可由安达路、达延汗街、布尔台格路至中心城区其他道路绕行。

在施工期间造成的不便,敬请广大群众谅解与支持。

特此通告

伊金霍洛旗住房和城乡建设局

2019年3月29日


红线区域内为封闭道路段:

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END


来源:伊金霍洛旗新闻中心


本期编辑:贾焮瑜640?wx_fmt=png

你都这么好看啦,给我个在看再走好吗?

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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