今天起,东胜区下午上班时间改了!来办事的小伙伴们注意时间~

东胜区人民政府办公室发布通知,宣布自2019年4月1日起执行夏季工作时间,即上午08:30-12:00,下午15:00-18:00。中小学及幼儿园上下学时间则由东胜区教育局另行安排。

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扩散、提醒、周知!

东胜区人民政府办公室印发通知

4月1日起

东胜区执行夏季上下班工作时间!

日前,东胜区人民政府办公室印发通知,决定自2019年4月1日起执行夏季上下班工作时间(上午08:30-12:00,下午15:00-18:00)。其中,各中小学、幼儿园上下学时间由东胜区教育局安排决定。


通知全文如下:


各园区管理委员会,各镇人民政府,各街道办事处,东胜区人民政府各部门,各直属单位:


经东胜区人民政府同意,决定于2019年4月1日开始执行夏季上下班工作时间(上午08:30-12:00,下午15:00-18:00),现将有关事宜通知如下。


一、实施范围


本次调整上下班工作时间的单位为:


  • 各园区,各镇、街道办事处


  • 区直各部门各单位


  • 各直属企事业单位


  • 各垂直协管部门


各中小学、幼儿园上下学时间由东胜区教育局安排决定。


二、具体要求


(一)各相关部门和单位要严格执行夏季上下班工作时间制度,确保工作、生产和生活秩序正常。


(二)东胜区宣传部门要通过新闻媒体及时向社会公布相关信息;东胜区交通局要协调做好公交运营班次的适时调整,东胜区交管部门要做好道路交通保障工作,保证交通运力满足需要。


(三)东胜区人民政府督查室要对各机关事业单位执行情况进行督导检查,对执行不力的部门和单位予以通报批评。


来源:东胜发布


本期编辑:贾焮瑜640?wx_fmt=jpeg640?wx_fmt=png

你都这么好看啦,给我个在看再走好吗?

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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